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伊尔76

14年，苏联伊留申设计局设计了伊尔-76中程中型运输机，北约代号“耿直”。目前伊留申设计局已改制为莫斯科的伊留申航空股份公司联合体和乌兹别克斯坦塔什干市的塔什干飞机生产企业。目前伊尔-76在俄军中被用作作战支援运输飞机，用于运送步兵和轻装甲部队，能在简单的前线机场起降。伊尔-76还可执行伞降任务，可空投货物或经妥善包装的军用车辆。

60年代末，苏联为了提高其军事空运能力，决定研制一种近似于类似于美国C-141重型运输机的运输机。第一架伊尔-76原型机于11年3月25日在莫斯科中央机场首次试飞，同年5月27日在第29届巴黎国际航空博览会上公开展出。14年由苏联空军航空运输司令部进行验收鉴定，认为飞机达到要求。试飞持续到15年结束，尔后投入批生产并交付部队和民航。到1992年初，共生产700多架，年产量在50架以上。伊尔-76运输机15年结束试飞，尔后投入成批生产，并交付部队和民航使用。截止到19年，共生产了950多架，年生产量近50架。除俄罗斯空军和民航使用数百架伊尔-76运输机外，还有100多架出口到世界上很多国家，如阿尔及利亚、伊朗、英国、叙利亚、印度、捷克、波兰、伊拉克、利比亚、阿富汗、古巴和中国等。

伊尔-76机身为全金属半硬壳结构，基本呈圆形。机头呈尖锥形。机舱后部装有两扇蚌式大型舱门，货舱内有内置的大型伸缩装卸跳板。机头最前部为安装有大量观察窗的领航舱，其下为圆形雷达天线罩。用全金属多梁破损安全结构悬臂式上单翼。上单翼不阻碍机舱空间，后掠角不变，1/4弦线后掠角25°。机翼包括一段中央翼板，两段内翼壁板，两段外翼壁板。副翼为静态质量平衡式，并有两段三缝后缘襟翼，共有16个扰流片。整个机翼前缘共有10段前缘缝翼。全金属半硬壳式机身的截面基本呈圆形，前机身有两扇舱门，后机身底部有两扇蚌壳式舱门，向下开的中间壁板可作为货桥。军用型机尾装有炮塔，后期部分改用民用型的机尾。悬臂式全金属T型尾翼的平尾安装角可调，方向舵和每侧升降舵上都有调整片。动力装置为4台索洛维耶夫设计局生产的D-301M涡扇发动机，分别吊装在两侧内翼之下，单台推力117.6千牛。每台发动机都装有蚌壳式反推力装置。内翼和外翼前后梁之间为整体油箱，总燃油量81830升。

伊尔-76共有7名机组人员，驾驶舱内正、副驾驶员并排坐在前面，领航员在机头下面的玻璃机头罩内，两名货物装卸员坐在驾驶舱后部。货舱尺寸20米×3.46米×3.40米，可运载150名全副武装士兵，或120名伞兵；还可装运各种军用车辆或设备。货舱后部有蚌壳式舱门和货桥，带有装卸导轨，导轨宽度可调。机舱顶部有2台电动起重机，每台起重5000千克。有2台绞车，每台牵引拉力为3000千克。这些随机装卸系统缩短了机场装卸货物时间，增加了飞机的周转率。货舱为气密式，在10668米高空可保持3000米高度的气压。必要时可给驾驶舱增压。?

为适应粗糙的前线机场跑道，伊尔-76用了低压起落架系统，以及能在起降阶段低速飞行时提供更大升力的前后襟翼。机内装有绞车、舱顶吊车、导轨等必备的装卸设备，方便装卸工作。伊尔-76还具有改装成飞行医院的能力。用液压可收放前三点式多轮低压轮胎起落架，共20个机轮。前起落架为两对机轮，有油气减震器，轮胎尺寸1100毫米×330毫米，向前收入机身内。两个主起落架各有4个机轮，收入机身两侧的整流罩内，收入时机轮轴绕支柱转动，使机轮轴与机身轴线平行，收入后机轮仍保持垂直且与飞行方向成90°。轮胎装有胎压调节系统，飞行中可在2.6～5.2×105帕(2.65～5.3千克/厘米2)之间调节所需要的胎压。主轮胎尺寸1300毫米×480毫米。

机上装有全天候昼夜起飞着陆设备，包括自动飞行操纵系统计算机和自动着陆系统计算机。机头雷达罩内装有大型气象和地面图形雷达。伊尔-76安装有电子对抗设备，包括雷达告警接收机、箔条红外诱饵发射装置、电子对抗吊舱。多种伊尔-76的改进型上装有雷达瞄准的2门23mm自卫火炮。在许多民用的伊尔-76上也有这一火炮系统，这是因为苏联/俄罗斯希望民用的伊尔-76在战时也能迅速为军方所用。

伊尔-76的改进型号包括：伊尔-76T，增加了机翼中段内油箱容量，航程加大。伊尔-76TII为伊尔-76T的发展型，增加了10吨燃油，增加航程1200千米，使用改进的D-30KII-1型发动机，主要用于军事运输。伊尔-76M是T型的改进型，为苏联军队专门设计，载重量达47吨，比基型伊尔-76的28吨增加了几乎两倍。另外M型机尾增设了2门23毫米自卫机炮。伊尔-76MD型在M型的基础上改动了机身结构，以便装载更多的货物，并扩展航程。

伊尔-76系列最新的改进型为伊尔-76MT。MT型在伊尔-76MII型的基础上改进而成，由伊柳申航空联合体负责改型设计，契卡洛夫航空制造联合企业制造生产。该机用由彼尔姆发动机股份公司生产的PS-90A-76型发动机，机身加长，可运载更多人员和大型货物(如坦克、装甲车和标准集装箱等)，可满足更广泛的军、民用空运需要。1995年8月2日，第一架新型伊尔-76MT由塔什干契卡洛夫飞机厂制造完成，并成功地进行了首次飞行。试飞工作从1996年1月份开始，到1996年第二季度结束，随后便获得适航许可证，并开始试生产。据悉，近期该机将交付俄空军进行全面试验。

俄、乌双方均对新型伊尔-76MT运输机的投产充满信心，已向塔什干联合企业提出了购买此种运输机的意向。俄、乌两国之所以对伊尔-76运输机进行较大改进并发展其最新型别，其主要原因之一是原型机伊尔-76虽然载重不小，但货舱尺寸有限，不能满足运载大型货物的需要。例如伊尔-76本来可以装载重达40吨的坦克、装甲车等重型装备，但由于货舱限制，如果运输别的物资设备，载重量就达不到这个数。为此，经改进设计的新型伊尔-76MT，全机长53.39米(加长6.6米)，货舱容积从321立方米增加到400立方米，可运载人员217人(单层方式，增加72人)、305人(双层方式，增加100人)，可装运BMII-3型装甲车3辆(增加1辆)及其它装备和货物，最大载重量52吨(增加13吨)。

另一个改进是换装了四台推力更大PS-90A型发动机，单台推力156.9千牛(增加39.3千牛)。伊尔-76MT飞机机体加长，载荷增加，起飞重量也增大，要求发动机推力增大这是很自然的。除此以外还有一原因是原伊尔-76飞机用的D-30KII型发动机，噪音和工作时向大气中排放有害物质均已超过国际民航组织规定的标准，以致于一些国家的机场禁止此种运输机的起降，从而严重影响了飞机的使用和发展。这种情况下必须对伊尔-76进行改进。相比之下，PS-90A-76型发动机不仅推力大，而且噪音较小，且有害物质排放量减少，自然被新型飞机所用。此外，由彼尔姆发动机制造企业生产的发动机还有一优点，那就是经济性好。如果D-30KII型发动机每小时耗油8吨，PS-90A发动机则只有9吨，燃油效率可增加12.15％。经过换算，在相同条件下其航程可增大15-20％。因此其经济效益是十分可观的。与国外同类发动机相比，该型发动机在价格上也占有优势的，如美国PW2037发动机单价为1080万美元，而PS-90A发动机则只有316万美元。

此外还对货舱的设备和尾部结构进行了改进。伊尔-76MT运输机完全可依靠机上装备的绞车和小型电动起重机进行装货和卸货。可运载4个yyK-20型国际标准集装箱或4个yAK-10型航空集装箱，9个yAK-5型航空集装箱或9个IIO-5/6型航空拖架，甚至可以装进去2辆大型公共汽车。由于自身备有装卸运输设备，可摆脱对地面专用设备依赖，提高了飞机独立执行任务的灵活性和野战能力。舱尾结构经改进后，更加方便了物资、设备的装机和投放。货舱和驾驶舱都是密封的，可保证舱内有正常的气压环境，无论机组成员，还是乘坐飞机的空降兵都会感到很舒适。从飞行性能上讲，由于伊尔-76MT的起飞重量增大，其起落性能不如以前的型别，起飞和着陆滑跑距离分别为1600米和1000米，大约比伊尔-76增加了一倍左右。伊尔-76MT的机翼用了三开缝襟翼，其目的就在于改善起降和低速性能。据说，伊尔-76MT运输机上装有库波-3型导航设备和卫星导航系统，可以飞行到世界上的任何地点去执行任务，这一点对于大型军用运输机来说是非常重要的。该机还对座舱的内部布置进行了改进，也配备了更加先进的机载设备，如指针式的发动机仪表改成了两个数字式显示器。

2003年1月，俄罗斯沃罗涅日飞机制造厂将开始成批生产伊尔-76MF/TF最新改型。因军方缺乏所需一亿美元资金，伊柳申公司将独自承担技术准备所需财政拨款的重担。原定新改型在塔什干制造，伊柳申公司被迫决定在俄罗斯境内批生产该型号。俄空军总司令部已经决定于2003年第一季度做出伊尔-76MF是否符合订货要求，以及沃罗涅日厂批生产情况的初步评估。伊尔-76MF型有新型的PS-90A型涡扇发动机，机身延长6.6米，这可使货舱的容积增加一半，货运量增加30%～50%，燃油效率提高15%，标准货运量时航程增加15%～20%，噪音和有害物质排放量大为减少。据称俄罗斯空军对伊尔-76MF型机的需求量为100架。

在伊尔-76原型机的基础上还改装成多种专用机，如A-50空中预警机、伊尔-76III消防型，用于宇航员失重训练的伊尔-76MIIK，用于搜寻救护的伊尔-76MIIIC，以及从MD型发展来的伊尔-78M空中加油机等。伊尔-78三个货舱可以携带35吨航空油料，在空中加油的速度为每分钟2000升。

由于俄罗斯经济低迷，该国的伊尔-76命运堪忧。伊尔-76给俄罗斯的航空货运带来了大量收入，但目前其老式发动机继续用新型发动机替代，且需要新型航空设备来满足新的货运需求。对俄罗斯现有伊尔-76型飞机实施改进需要2.5到3亿美元。但俄罗斯各方面都难以支付这一费用。如果对伊尔-76型飞机进行改进，它们还可飞行10到15年，从而保持航空货运市场。如不进行改进，由于发动机老旧，伊尔-76很可能被迫退役，进而导致俄罗斯丧失世界航空货运市场。“伏尔加-第聂伯河”公司拥有彼尔姆发动机厂制造的新型PS-90型发动机，但需要解决1200万美元的改装费用。根据预测，在今后20年内，航空货运市场容量将扩大2倍。俄罗斯虽拥有大量的伊尔-76等货运飞机，但其占领市场的份额却越来越小，目前有被挤出世界航空货运市场的危险。?

基本技术数据

机长?46.59米

机高?14.76米

翼展?50.5米

机翼面积?300平方米

空重?70吨

最大起飞重量?170吨

最大燃油重量?70吨

最大平飞速度?850千米/小时

巡航速度?760～780千米/小时(9000米～12000米高度)

巡航高度?9000～12000米

升限?20695米

起飞滑跑距离?1600米

着陆滑跑距离?780～1000米

最大载重航程?5000千米

货舱长?(含货桥)24.5米?(不含货桥)20米

宽3.4米

高3.46米

机尾货舱门?宽3.4米，高3.45米

十工位后置刀座数控车，加工内径96外径140厚27（MM）线速度300到350.进刀速度粗车0.25精车0.4(要求...

软启动简介及工作原理

频率由零慢慢提升到额定频率，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。可根据需要调节启动电流的大小。电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。这就是软启动。

软起动（soft start）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。目前国内最知名的是和平电气生产的hp系列软启动，被评为中国驰名商标。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。电动机软起动器是运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩

逐渐增加，转速也逐渐增加。

软起动一般有下面几种起动方式：

（1）斜坡升压软起动。

（2）斜坡恒流软起动。

（3）阶跃起动。

软起动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启器用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额 定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软起动与传统减压起动方式的不同之处是：

（1）无冲击电流。软启动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击，提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命。

（2）有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电停机的弊病，减轻对重载机械的冲击，避免高程供水系统的水锤效应，减少设备损坏。

（3）起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。

[编辑本段]几种大型电机起动方法之比较

当前我国经济已经进入了一个新的发展阶段，大型企业和大型装备越来越多，大型电机（5000kW～60000kW）的应用越来越多，大型电机的起动方法也越来越受到人们的重视。

社会发展是有阶段性的。在不同阶段，人们的生产手段、生产工具和生活用品都有很大的不同。上世纪80～90年代，我国的经济实力尚较薄弱，当时的小水泥和小钢铁发展很快，1000kW～4000kW电机的应用增长很快，与当时的经济基础相适应的液态起动装置出现，它经济实用，解决了电机起动中的一些问题。对当时的经济发展起到了一定的作用。到世纪之交时期，我国经济实力已有较大的发展，生产手段和生产工具亦有了较展，电机容量也有了很大增长，人们开始不满足液态起动装置的低性能，于是晶闸管串联式（固态）软起动装置的应用开始增加，继而又出现了开关变压器式软起动装置和磁饱和电抗器式（磁控）起动装置，变频装置用于电机软起动的情况也越来越多，当前这四种产品是大型电机起动市场的主流产品，液态起动装置则应用在小型（5000kW以下）电机上较多。另外，两种老式起动方法（自耦变压器和变压器-电动机组）也常常出现在20000kW以下电机的起动上。

大型电机驱动的设备一般都是企业的核心设备，直接影响企业的生产状况，因此人们应该对其起动给予特别的关注，合理的选择起动装置将给企业带来很大的经济效益。但是电机起动技术毕竟不是一个企业的核心技术，许多企业的电气工作者很少有时间来研究各种起动方法之间的差别，往往会造成不恰当的选择，有时甚至不得不做出第二次选择，给企业造成不应有的损失。因此，如实地说明各种起动方法的性能及其差别是非常重要的。为此我们在这方面做抛砖之尝试，如有不完善和不妥之处，望不吝添金加玉。

一、电动机直接全压起动的危害性及软起动好处

⒈ 引起电网电压波动，影响同电网其它设备的运行

交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的4~7倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其它设备的正常运行。

软起动时，起动电流一般为额定电流的2~3倍，电网电压波动率一般在10%以内，对其它设备的影响非常小。

⒉ 对电网的影响

对电网的影响主要表现在两个方面：

①超大型电机直接起动的大电流对电网的冲击几乎类似于三相短路对电网的冲击，常常会引发功率振荡，使电网失去稳定。

②起动电流中含有大量的高次谐波，会与电网电路参数引起高频谐振，造成继电保护误动作、自动控制失灵等故障。

软起动时起动电流大幅度降低，以上影响可完全免除。

⒊ 伤害电机绝缘，降低电机寿命

①大电流产生的焦耳热反复作用于导线外绝缘，使绝缘加速老化、寿命降低。

②大电流产生的机械力使导线相互摩擦，降低绝缘寿命。

③高压开关合闸时触头的抖动现象会在电机定子绕组上产生操作过电压，有时会达到外加电压的5倍以上，这样高的过电压会对电机绝缘造成极大伤害。

软起动时，最大电流降低一半左右，瞬间发热量仅为直起的1/4左右，绝缘寿命会大大延长；软起时电机端电压可以从零起调，可完全免除过电压伤害。

⒋ 电动力对电机的伤害

大电流在电机定子线圈和转子鼠笼条上产生很大的冲击力，会造成夹紧松动、线圈变形、鼠笼条断裂等故障。

软起动时，由于最大电流小，则冲击力大大减轻。

⒌ 对机械设备的伤害

全压直接起动时的起动转矩大约为额定转矩的2倍，这么大的力矩突然加在静止的机械设备上，会加速齿轮磨损甚至打齿、加速皮带磨损甚至拉断皮带、加速风叶疲劳甚至折断风叶等等。

软起动的转矩不会超过额定转矩，上述弊端可以完全克服。

当用减压起动时，上述危害只有一定程度的降低；当用软起动时，上述危害几乎完全消失；独立变压器供电方式直接起动只能在电网电压波动方面有所缓解，而其它方面的危害都照样存在。

超大型电动机的价值都很高，在生产中也都起着核心作用。它的一点故障便会造成很大的经济损失，对它用完善的保护是非常必要的。比如说对一台电机我们不能指望它的各处绝缘都是完全一致的，可能在某一点就有个薄弱环节，出厂试验时它能通过，但在长时间的冲击下这个薄弱环节会逐渐首先显露出来，使其寿命缩短。如果我们取软起动，则可以大大延长电机的使用寿命，这两种方案哪一个合算呢？这是显而易见的。

[编辑本段]软启动器型号的详细介绍

HPS2D常规型软启动器　HPS2D常规型软启动器：HPS2D75…840型电机软起动器，是一种全数字控制的软起动器。控制功能十分完善并有多种保护功能,在省级新产品鉴定会上，被评定为国际水平国内领先产品。它用16位单片机，数据处理实现全部数字化，起动和停止时的电压斜坡由单片机控制。具有脉冲突跳、大电流断开、泵停止、内置电子过载保护(可选)、断相保护、过流保护、过温保护，并具有自诊断和节能功能。可消除电动机起动、停止过程中的电流冲击，减小电网容量，避免电机起动时机械冲击，保护电机和负载。是传统星--三角、自耦降压起动器的最佳换代产品，可广泛应用于纺织、冶金、石油化工、水处理、食品和保健品加工、矿和机械等行业。

HPMV-DN中、高压固态软启动器　HPMV-DN中、高压固态软启动器 是用多只可控硅串并联而成，可以满足不同的电流及电压等级要求，控制可控硅的触发角就可以控制输出电压的大小。在电机起动过程中，HPMV-DN按照预先设定的起动曲线增加电机的端电压使电机平滑加速，从而减少了电机起动时对电网、电机本身和相连设备的电气及机械冲击。当电机达到正常转速后，旁路接触器接通。电机起动完毕后，HPMV-DN软启动器继续监控电机并提供各种故障保护。在软停机时首先按照预先设定好的停机曲线平滑地降低电机的端电压直到电机停机。软停可以解决突然停机引起的水泵水锤现象及机械冲击等相关问题。

HPS2S经济型软启动器经济型软起动器 HPS2S18/30…300/515是一款灵活多用的电机软启动器。可以取代Y/△起动,适用于大多数应用场合。它安装调节方便，所有控制连接及参数调节均在正面上完成。前面板上给出清晰的工作状态及故障指示。该软启动器在安装后用户仍可方便就地改造，如：附加限流功能和内接外接转换选择。该软启动器可不带旁路持续在线运行。软启动器为旁路和故障单独设置了控制继电器。该软启动器所有参数均通过前面板上的三只旋钮电位计和一只拔码开关设定,直观准确。它甚至可以工作在有振动和环境温度较高的应用场合。当该软启动器用于内接时因可控硅模块上承受的是三角形接法时的相电流，所以相同电流的软启动器在内接时可以负载比外接时大1.73倍的电机。如一台58A的S型软启动器内接应用时可以负载100A的电机。

HPS2S18/30...300/55的特色

安装容易，调节方便.

灵活选型，自由选择内接/外接方式；

产品性能稳定可靠；

带LED指示,电源和工作状态及故障分析一目了然

在常规负荷的应用中，如泵、压缩机、升降机、电梯、短距离输送带和船头推进器等，可以根据电动机的额定功率来选择HPS2S软起动器。

对于负荷的应用，如离心机，混合机，压碎机，搅拌机和距离输送带，建议你选择不电动机额定功率大一个规格的软启动器。

参数

主电压范围：220~690VAC

住电流范围：18~300A外接；300~515A内接。

控制电压：110~120VAC或220~240VAC

软启时间：0~30s

软停时间：0~30s

初始电压：30~70%Ue；1.5~4Ie

旁路方式：外置可不带旁路运行

HPS2DB型汉显智能经济型软启动器　HPS2DB型汉显智能经济型软启动器HPS2DB型汉显智能经济型软启动器在秉承和平电气其他型号软启动器优良的起动、停止特性的基础上，用双MCU形式，主芯片用新型微处理完成通讯、故障处理、信号集、参数给定等功能；而从芯片完成可控硅的触发控制，预置出厂参数，适合于大多数负载需要，可通过键盘轻松将当前参数恢复到出厂值。内置非易用失性存储器，确保参数不会丢失。全面的保护功能。支持通讯功能-可通过现场总线与软启动器通讯，可以支持Modbus，Profibus,DeviceNet等通讯协议。可选带模拟输出功能，可在线升级软启动器控制程序。

型号说明

(1)起动器额定流 18,30,37,44,50,60,72,85,105,142,175,210,250,300 370,470A

(2)主电压 等级 适用范围

50/60Hz 230VAC 220~240VAC

400VAC 380~420VAC

500VAC 480~520VAC

690VAC 660~690VAC

(3)控制电压 等级 适用范围

50/60Hz 115VAC 110~120VAC

230VAC 220~240VAC

(4)任选件 代号 说明

A Modbus

B Profibus

C DeviceNet

D RS232C选件

E 模拟输出选件

注：若HPS2DBXXX后面三项均未填，则默认为：主电压400VAC，控制电压230VAC，无选件。

选型指导

电机功率的最大额定值(KW) 电机额定电流Ie 软起动器规格型号 重量

230V 400V 500V 690V A 主电压 控制电压 类型 Kg

4 7.5 11 15 18 HPS2DB 18 - x - x - x 4.5

7.5 15 18.5 25 30 HPS2DB 30 - x - x - x 4.5

9 18.5 22 30 37 HPS2DB 37 - x - x - x 4.5

11 22 25 37 44 HPS2DB 44 - x - x - x 4.5

12.5 25 30 45 50 HPS2DB 50 - x - x - x 4.5

15 30 37 55 60 HPS2DB 60 - x - x - x 4.5

18 .5 37 45 59 72 HPS2DB 72 - x - x - x 4.5

22 45 55 75 85 HPS2DB 85 - x - x - x 5.5

30 55 75 90 105 HPS2DB 105 - x - x - x 5.5

37 75 90 132 142 HPS2DB 142 - x - x - x 5.5

45 90 110 160 175 HPS2DB 175 - x - x - x 22.7

55 110 132 200 210 HPS2DB 210 - x - x - x 22.7

75 132 160 220 250 HPS2DB 250 - x - x - x 22.7

90 160 200 257 300 HPS2DB 300 - x - x - x 22.7

110 200 250 355 370 HPS2DB 370 - x - x - x 24.8

132 250 315 450 470 HPS2DB 470 - x - x - x 24.8

性能参数

主电压范围 230V~690VAC 50/60Hz

主电流范围 18~470A

控制电源 110V~127VAC 50/60HZ或 220~240VAC 50/60HZ

起动时间 0~30s

停止时间 1~30s

初始电压 30~50%Ue

限流倍数 1.5~4Ie

起动频繁 在最大起动电流时4次/小时

保护功能 缺相、过压、欠压、过流、欠流、过温

模拟输出 1~5V DC或4~20mA DC

通讯功能 1~5V DC或4~20mA DC

模拟输出： Modbus、Profibus、DeviceNet等

显示语种 中、英文可选可扩展其他语言

主要特色：

● LCD菜单显示，中英文语言可选，可扩展其它语言；

● 体积小巧、结构紧凑、安装方便；

● 起╱停控制平稳，保护功能全面完善；

● 支持通讯功能，通讯协议多种可选；

● 具有旁路工作状态监控保护功能

HPS2DN数字式智能型软起动器　HPS2DN数字式智能型软起动器HPS2DN15…840数字式智能型软起动器是在原有HPS2S、HPS2D/DH基础上新开发的一种基于最先进的数字处理器的调压、限流式智能电机软启动器，其独特的智能电子电路提供完美的控制及保护功能：线性加速起动、泵起、泵停控制，预置低速运行(可在低速下短时电子控制式正反转调试)，可预置双重起停参数自由切换，能监测负载状况并自动实现轻载节能模式运行。电机绝缘检测保护功能及缺相、短路、相序及电子过载等保护。可带RS 485通讯接口，使用Modbus /Profibus协议，实现全面微机远控和监测。可广泛用于纺织，冶金、石油化工、水处理、船舶、运输、医药、食品加工，矿和机械设备等行业。新一代HPS2DN是现代工业信息化，自动化技术应用中极为方便用的“积木”式IT元件。

HPS2S经济型软启动动器HPS2S经济型软启动动器：按其功率大小主要分为四种於DIN35毫米导轨上。这种小型软起动器具有内置的旁路接点。HPS2S18/30... 300/515用於一般启动， 可用“外接”和“内接”两种连接方法（可与标准的Y/D起动器相比较）。用“内接”可减少42%流经软启动器的电流。也就是说使用户有可能用58A的软启动器来启动和运行100A的电机。限流功能可作为选件提供, 标准的配置是有两个内装的信号继电器。这种软启动器的功率为1.15, 意即其最大电流等於额定电流lex1.15。

电动机属感性负载，电流滞后电压，大多数用电器都属此类。为了提高功率因数须用容性负载来补偿，并电容或用同步电动机补偿。降低电动机的激磁电流也可提高功率因数（HPS2节能功能，在轻载时降低电压，使激磁电流降低，使COS∮提高）。

[编辑本段]软启动节能

节能运行模式：轻载时降低电压减少了激磁电流，电机电流分为有功分量和无功分量（激磁分量）提高COS∮。

节能运行模式：当电动机负载轻时，软启动器在选择节能功能的状态下，PF开关热拨至Y位，在电流反馈的作用下，软启动器自动降低电动机电压。减少了电动机电流的励磁分量。从而提高了电动机的功率因数（COS∮）。（国产软启动器多无此功能）在接触器旁路状态下无法实现此功能。TPF开关提供了节能功能的两种反应时间；正常、慢速。节能运行模式：自动节能运行。（正常、慢速两种反应速度）空载节能40%，负载节能5%。

weg电机的产品介绍

该程序是由一系列由NC装置特定的编程语言编写的指令。

2，数控设备零件程序转换成机器的控制作用。

3，在程序存储介质中最常用的是一个磁盘和网络。

4，直线进给轴X，Y，Z，通常被称为基本轴，以简化编程和保证程序的通用的要求。 X，Y，Z坐标轴固定用右手的关系是确定的。

5，需要拇指指向的X轴，Y轴的正方向上的食指指向，和为Z轴的正方向上的中间点的正方向。绕X，Y，Z轴的旋转的进给轴的外周，分别用A，B，C表示，

6，数控机床的进给运动，一些驱动主轴工具的运动，并一些与工件运动的工作表。

7，坐标轴的正方向定工件不动刀具相对于工件做进给运动方向。如果工件移动一个加“'”字母，根据的相对移动的关系，在正方向上的运动的工件是刚好相反的刀具运动的正方向上，即：

+ X = X'，+ Y =-Y'，+ Z =-Z'

+ A = A'，+ B = B'，+ C =-C“...... />相同的运动，在负方向上的两个彼此相反。

8，机器轴线的方向上的机器的各种组件的类型和布局，上车床目的：

- 的Z轴和与主轴轴线相重合，沿的Z轴的正方向，将增加的部分和工具之间的距离;

- X轴垂直的对应于转台的径向移动的Z轴，沿X轴的正方向移动的距离增加之间的部分和工具; > - Y轴（通常是虚设的）一起形成与X轴方向和Z轴按照右手坐标系统。

9，机床坐标系统是机器的固有的坐标系，原点在机床坐标系称为机床原点或机床零点。在本机的设计，制造，和调整后，起源被确定，它是一个固定点。

10，为什么开机后要回参考点的数控车床？

A：NC设备不知道当电机零，以建立机床坐标系在机器正常工作时，通常设定的范围内移动各轴机床参考点（测量起点） ，机器的启动，通常是电动或手动参考点建立机床坐标系。机床回参考点的位置，我们也知道在零轴位置，找到所有轴的参考点，数控机床坐标系统的建立。

11，机床参考点与机床零点重合，不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。

12，机械行程是有限的机器的轴的最大值和最小值的限位开关。有效机轴行程范围所定义的软件限制，并且它的值由制造商定义。

13，工件坐标系统是由程序员在编程，程序员选择一个已知点上的工件原点程序（也被称为原产地），建立新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立，将一直有效，直到它被替换一个新的工件坐标系。

14，程序原点的选择原则？

A：工件坐标系统编程的起源很简单，体积小，转换器，要尽量符合条件的小引起的加工误差。在正常情况下，程序原点应选在尺寸参考或定位基准。车床的编程，工件坐标系的原点，一般选择在前端表面的工件，工件轴心的后端面，该卡的表面的交点上的棘爪尖端。

15，什么是对刀点？对刀的目的是什么？

A：点的刀的部分程序处理的起点。

是确定刀程序与程序原点刀点重合在机器坐标系的原点位置的目的，也可确定在任何方便的刀必须具有的接触的坐标点程序起源。 CNC将任意点的坐标转换程序原点相对于机床零点的坐标。

16，的加工开始设置G92指令可以建立工件坐标系工件坐标系，可以选择工件坐标系G54G59和工具命令。

17，NC装置的一部分程序传送到一组指令和数据。

18，零件程序，是按照一定的结构，语法和格式规则块，每块由若干个指令字。

19，一个指令字的地址的符号（指令字符），符号（如定义的大小的词语）或无符号的（如制备功能G码字）的数字数据组成。

20块定义一个行执行的指令的NC装置。

21，一个零件程序必须包括起始和结束标签。

22，一个零件程序块的输入顺序执行，而不是执行顺序的块数，但写程序，建议写的块数按升序排列。

26，数控装置可以被加载到一个数量的程序文件，来读取和写入到磁盘文件的方式。

27日，华中数控车系统通过调用文件名来调用程序进行处理或编辑。

28，由地址字M和随后的一个或两个数字，主要用于控制的方向上的部分程序，以及机器的各种功能的切换动作的功能。

29，M功能非模态M功能和模态M功能有两种形式。

30，非模态M功能（当段有效代码）：只在编写代码块。

31，模态M功能（续有效的代码）：M功能的一组相互抵消之前取消同组的另一个功能，这些功能是有效的。

32，M功能可分为两种类型的M功能的前作用M功能和后的效果。

33，M功能的作用：

34后，M功能的作用：在轴的运动轴运动前的准备在编制块;

35块之前， M00，M02，M30，M98，M99是用来控制方向的部分程序是CNC默认的功能，而不是由机床制造商的设计决策，也就是说，与PLC程序无关;

36，用于切换操作的机器的各种功能，其功能不是数控的缺省值，但由PLC程序指定的M代码的其余部分，这是可能的，因为在不同的机器制造商的差异（表中的功能指定的标准PLC）。

37，程序暂停M00

38，CNC执行到M00指令时，将暂停执行目前的，以方便操作的工具和工件尺寸测量，工件调头，手动发送操作。

39，刀具进给暂停，停止，所有现有的模态信息保持不变，要继续执行后续程序，重操作面板上的“循环启动”按钮。

40，M功能M00非模态的作用。

41，程序结束M02

42，M02一般在主程序的最后一个块。

43，当CNC执行到M02指令，机床的主轴，进给，冷却液停止所有的处理结束。

44，M02程序结束，重新运行该程序，你必须重新调用该程序。

45，M功能M02非模态。 。

46，程序结束并返回到零件程序头M30

47，M30和M02是基本相同的功能，M30指令还兼有控制返回到零件程序头的作用（％）。

48，使用M30的程序结束，重新运行该程序，只需按操作面板上的键“循环开始”。

49，M98和

50返回从子程序M99，M98调用子程序的子程序调用。

51，M99，M99控制权返回给主程序执行的子程序结束。

52，在开始的子程序，子程序号必须被指定，作为呼叫的入口地址。

53，返回到主程序来控制执行的子程序在子程序结束M99。

54，你可以调用带参数的子程序。 G65命令的功能和参数和M98。

55 PLC的功能：M03，M04，M05，M07，M09

56主轴控制指令M03，M04，M05

57 M03启动主轴编写程序时主轴转速沿顺时针方向（从朝向Z轴的负的Z轴）旋转。

58，逆时针旋转的M04启动主轴，主轴转速编写程序。

59，M05主轴停止。

60，M03，M04模式的M功能M05模态M功能的作用，

61，M05是默认的功能。

62，M03，M04，M05相互抵消。

63，M07命令将打开冷却剂管道。

64，M09指令将关闭冷却剂管道。

65，M07模式的前作用M功能的模态M功能，M09，M09是默认功能。

66，主轴功能S控制主轴转速，其后的数值？代表主轴转速单位：r /每分钟（转/分）。

67，恒定线速度S的功能时，指定的切割速度的后续的数值单位：米/每分钟（m /分钟）。

68恒线速度，G96，G取消恒线速度。

69，只有当主轴转速可以调整的模态指令S功能是有效的。

70，S编程的主轴转速可以利用的主轴倍率开关机的控制面板装饰。

71，进给速度F命令被加工工件，刀具相对于工件的合成成速度。

72，F的单位取决于G94（每分钟进给速度mm / min）或G95（主轴每转一转刀具进给率毫米/转）。

73，G01，G02，或G03模式，编程的F一直有效，直到它被替换的新值F.

74，工作在G00模式下，快速定位速度是最大速度每个轴，由F.编辑

75，用放大机控制面板上的按钮，F可在一定范围内放大倍率。

76，执行攻丝循环G76，G82螺纹切削G32倍率开关的故障，投料比是固定在100％。

77，每转进给速率模式下，你必须在一个位置编码器装在主轴上。

78，直径编程时，X轴方向的半径/ min时，/转的半径变化量的变化量的进料速率。

79，刀具功能（T功能）工具的选择和其后的四位代表所选择的刀具号和刀具补偿号的T代码。

80，T代码的工具关系被指定的机器制造商。

81，T指令被执行，炮塔的旋转，使用指定的工具。

82，当一个块包含T代码和刀具运动命令：T-代码执行的指令，然后再实施的刀具运动命令。

83，T指令同时进入刀具半径补偿寄存器的补偿值。

84，G指令准备函数G后一个或两个值，用于定义刀具的相对运动的轨迹和工件，在机床坐标系，坐标平面上，刀具补偿，协调抵消了各种加工操作。

85 G功能分为几组，根据功能不同，在G-00组功能被称为非模态G功能，其余的被称为模态G功能组。

86，非模态G功能：只适用于年底块对块进行取消;

87模态G功能：一组相互抵消的G功能，这些曾经是一个功能执行，并且仍然有效，直到被同一组的G功能日期。

88，模态G功能组中包含一个默认的G功能，此功能的电源将被初始化。

89，没有共同的地址性格不同组的G代码可以被放置在同一个街区，并具有与顺序无关。例如，G90，G17和G01在同一个街区。

90，华中世纪星HNC-21T数控装置的G功能指令下表中。

注：

[1] 00组的G代码是模态的，其他组的G代码为模态[2]标准记者的默认值。

91，大小的单位选项：说明：G20：英制输入标准; G21：公制输入标准;

92，G20，G21模式功能可相互注销，G21为默认值。

93，设置进给率单位：说明：G94：G95：每分钟进给每转进给。

94，G94每分钟进给。按照与G20/G21设定毫米/分钟或英寸/分钟的线性轴线F单位相对于所述旋转轴线，F单元度/分钟。

95，G95进给手轮每转进给率，刀具主轴旋转。取决于设定的G20/G21 mm /转/ F单元。可以使用此功能，仅当主轴上装有编码器。

96，G94，G95模态函数相互注销，G94为默认值。

，绝对编程G90，相对值编程G91

98 G90：绝对值编程，每个编程的轴编程值是相对于程序原点。

99，G91：相对值编程，每个编程轴的编程值是相对于以前的位置，轴的位置值是相等的距离移动。

100，绝对编程，使用在G90指令后面的X，Z表示的X-轴和Z-轴的坐标值;

101增量编程，U，W，或G91命令后面的XZ表示X轴，Z轴增量值。

102，增量的字符U，W不能用于循环指令G80，G81，G82，G71，G72，G73，G76块。

103表示增量的字符U，W，可用于精加工轮廓定义的程序。

104，G90，G91模态相互注销，G90为默认值。

105，选择适当的编程允许编程简化。

106，是更方便的图纸尺寸时，由一个固定的参考定时和绝对的编程方式。

107，绘制的大小是基于给定的相对的方式更方便编程的轮廓顶点之间的间距。

108，G90，G91可以在同一个块中使用，但要注意它们的顺序的差异。

109，坐标系设定G92：说明：X，Z：刀点的工件坐标系的原点的距离。

110，当G92XαZβ指令被执行时，系统的内部存储器中，（α，β），并建立一个坐标系，使工具这点坐标值（α，β），则系统控制工具，在该坐标系中的处理过程按照。

执行G92XαZβ指令只设置了一个坐标系，该工具不会产生运动。

111，G92指令为非模态指令。

112，G92XαZβ指令执行，如果该工具是在这一点上的α和β的坐标值，在恰好是？的坐标的工件，工具坐标系中的当前点对刀点，建立工件坐标系，加工原点，程序原点重合的位置。

113，执行的G92XαZβ的教学工具，在这一点上是不是在工件坐标系的α和β坐标值，加工的起源和程序原点不一致，加工的产品有错误或报废，并甚至是危险的。

114，执行的G92XαZβ指令刀具当前点必须恰好是刀点的工件坐标系，值吗？从上述的α和β坐标被正确处理，处理的起源程序原点必须是一致的加工原点程序原点考虑编程时的相同点。

115，执行G92XαZβ的说明提出两点符合实际操作中，由运营商来完成的刀。

116的G92XαZβ的指令，当执行时的α，β不同，或改变刀具位置，无论是工具，目前的点位是不是对刀点的位置上，然后加工原点与程序原点不一致。

117，执行的块之前，G92XαZβ必须首先确定坐标值？在工件坐标刀刀点。选择的一般原则

118，坐标系设定G92：

1）方便的数学计算和简化编程; 2），易于对准的刀; 3）检查，以方便处理;

> 4），引起的加工误差小; 5），不要碰撞机床，工件; 6），拆卸方便的工件;

7），空中旅行是不是太长了 119坐标系选择G54G59的系统预定六个坐标系可以任意选择。

120，处理的坐标系统的原点的坐标值？在机床坐标系统必须设置为在工件坐标系的原点，或加工产品中有错误或报废，和甚至是危险的。

121，坐标系选择G54G59预定的六个工件坐标系的起源的值吗？在机床坐标系（工件零点偏移值）MDI模式输入，系统自动记忆。

122，一旦选定的工件坐标系，随后的块中的编程指令的绝对值相对于坐标原点的工件的值。

123，G54G59模式功能可相互注销，G54为默认值。

124，G54G59命令之前，先MDI模式，输入坐标值？的原点的机床坐标系中的坐标系统。

125，G54G59命令，你必须先返回参考点

126，直接机床坐标系统编程G53机床坐标系统编程，包含G53块，当绝对值的编程指令值是在机器坐标系中的坐标值。

127，G53为非模态指令。

128，G36直径编程的编程

129数控车床的工件形状的G37半径通常是旋转体，在X轴的大小可以被指定有两种方式：直径的方式，和半径的方式。

130，G36是机器出厂的默认值设置一般的直径的编程。

131，直径，半径编程，系统参数设置要求相应

132，快速定位G00说明：X，Z：快速定位坐标的终点在工件坐标系中的绝对编程;

> U，W：增量编程，快速定位终点相对于起点的位移量;

133，G00指令刀具相对于工件的各轴的预设定的速度从当前位置快速移动到定位块指令的目标点。

134，快速移动G00指令机床参数“分别设定每个轴的快速进给速度，你可以不使用F规定。

135，G00一般处理前或后处理的快速定位，快速回缩。136，面板上的微调按钮校正，快速进给速度可快。

137，G00模态功能G01，G02，G03，或G32功能取消。

138，G00指令被执行时，由于各轴移动的各自的速度，不保证能够在同一时间每个轴的到达终点，从而合成的轨迹的线性轴联动不一定是一条直线。

139 ，执行G00指令，X-轴移动到一个安全的位置，常见的做法是添加认真执行的G00的命令。

140，线性进给及倒角G01

141，G01 X（U）_ Z（W）_ F_;说明：X，Z：终点在工件坐标系为绝对编程坐标U，W：为增量编程终点的出发点的位移量; F_ ：合成进给速度。

142，G01指令工具联动的合成由F，线性路径从当前位置（键合成为一条直线的线性轴的轨迹）规定的进给速率，移动到在块结束指令。

143，G01是模态代码G00，G02，G03或G32功能取消。

144★倒角

1）格式：G01 X（U）____（W） ____C____;

2）说明：直线倒角G01，指令刀具从点A到点B，然后以点C.

3）X，Z：的坐标值？的前两个相邻的轨道块的交点G的，未倒角绝对编程;

4）U，W：增量编程，G点的移动距离的起始点的点A相对于初始的直线轨迹。 BR /> 5）C：两个相邻的直线交点的G点的倒角起点B的距离。

145★圆润

1）格式：G01 X（U）____（W）____ R____

2）：倒角G01命令工具，从点A点到B点，然后到C点

3）X，Z坐标值？的两个相邻轨道的交点G的块是没有倒角绝对编程;

4），U，W：为增量编程，G点的移动距离的起始点的点A相对于初始的直线轨迹。

5）R：倒角值的半径的圆弧。

146，该控制命令可能不会出现在螺纹切削块倒角;

147，指定的R或C，X和Z轴移动超过指定的时间，系统就会发出报警，即GA长度必须是大的GB。

148，圆弧切削进给长度：G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补。

149，加工平面圆弧插补G02/G03的判断，根据其方向的旋转插值顺时针/逆时针区分的。

150，圆弧插补G02/G03的判断，面临方向的Y加工平面观测轴，这架飞机的脸。的

插补方向

151 G02/G03参数，X，Z：绝对编程，圆弧终点的坐标，工件坐标系统;

U，W：增量编程，相对的起弧点的位移量;

I，K：的起点的增加量相对于中心的圆弧端点弧（相等的圆的圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），绝对，增量编程指定增量，直径，半径编程I半径值;

R：半径;

F：进给的两个轴的合成编程;

152，从垂直的旋转方向的正方向的坐标轴的平面的顺时针或逆时针旋转的电弧看到其中;

153，并入R和I，K，R有效。

154螺纹切削G32

1）格式：G32 X（U）__（W）的__ R__E__P__F__

> 2）：X，Z：绝对编程，有效螺纹的工件的端部的坐标系中的坐标;

3）U，W：增量编程，结束的线程有效相对的位移量的起点螺纹切削;

F：螺纹导程主轴每转刀具相对工件进给值;

R，E：螺纹切削回尾，R表示Z大量的运行的运行量，R，E在绝对或增量编程时被指定在一个渐进的方式，这是沿Z轴，X正向回退的负沿Z，X负回滚。使用R，E为X ，E可以从退刀槽，R，E可以省略不回退功能; 0.75至1.75倍，一般螺距的螺纹标准的可再生能源的螺纹牙型。

P：主轴主轴基准脉冲的距离螺纹切削角的起点。

4）G32指令加工圆柱螺纹，锥螺纹和端面螺纹。

5）螺纹车削成形车刀的切削进给大量的工具强度差，一般要求分数饲料加工。

共同切线的饲料的数量和切削深度

6）注：

1。螺纹粗加工到精加工，主轴的旋转速度必须保持常数;

2。没有停止主轴停止切割将是非常危险的;螺纹切削进给暂停功能被禁用，如果你按进给暂停按钮，停止运动的工具，在已完成的线程的线程;

3不使用恒定线速度控制功能的情况下，在螺纹加工;

4足量的增加的速度应设置在螺纹加工轨迹的进料段δ减速缩回段δ'消除伺服滞后造成的间距误差。

155，将自动返回到参考点G28

1）格式：G28 X_Z_

2）：X，Z：绝对编程，为中间点的坐标工件坐标系;

U，W：增量编程，为中间点相对位移量的起点。

）G28指令首先，所有的编程轴快速导航到中间点，并然后返回到参考点的中间点。

4）一般，G28指令的工具自动替换或消除机械误差，刀尖半径补偿应被取消的指令之前执行。 5）不仅产生轴的G28块移动指令，和存储器中的中间点的坐标值？G29，使用后接通电源时，手动参考。

6）指定位置返回状态G28，从中间点到参考点的自动返回，并手动返回相同的参考点，然后从中间点到参考点的方向是机器参数的参考点集的方向的“方向”

7）G28指令是唯一有效的块在其规定。

156，G29自动返回，参考点

1）格式：G29 X_Z_

2）：X ，Z：绝对编程用于定位的工件坐标系中的坐标;

U，W：增量编程的G28的中间点的位移量相对于用于定位终点结束。

3 ）G29允许所有编程轴以快速送入由G28指令定义的中间点，然后到达指定点。通常情况下，紧跟在G28命令。

4）G29指令的指令是唯一有效的块在其规定。

5）程序员不计算从中间点到参考点的实际距离。

157，恒线速度指令G96：G恒线速度：取消恒线速度

1）格式：G96小号，G小号

2）说明：S：G96后面的S值恒定线速度的切削单位米/分钟;

G S值取消不变线速度，指定的主轴转速，单位是转/分;

3）缺乏的省份，比实施前的G96指令主轴转速的速度。

4）注意：使用常数线速度功能，的主轴自动变速器。（如：伺服主轴，电主轴）主轴最高转速限制在系统参数设置。

158，简单的循环

1）有三种类型的简单循环，即G80：内（外）直径切削循环; G81：端面切削循环; G82：螺纹切削循环。

2）切削循环的G代码块来完成处理操作，与多个块指令和程序已经简化。

3）声明：下面的图形ü，W表示相对值的Z字块X，X，Z代表的绝对坐标值，R表示快速移动; F被移动以指定的速度F.

159的圆柱形表面的内（外）直径切削循环G80

★（外）直径的切削循环

1）格式：G80 X__Z__F__;

2）说明：X，Z符号：绝对值编程，终点C在工件坐标系中的坐标，增量编程的切尾的阶段碳循环的起点A的距离图U，W，路径1和2中确定的方向。

3）在指令执行如下图所示，A→B→C→D→A位点的动作。

71 ★圆锥面（外）直径的切割周期

1）格式：G80 X__Z__ I___F__

2）说明：X，Z：绝对值编程，切削终点C在工件坐标系中的坐标，增量编程，

德国的HK系列和俄罗斯的AK系列这两种，哪种的性能、威力更强，更好？

WEG高效节能电机典范,2005年入驻中国,以其完美的产品,进口的选材、全球联保的优异服务迅速在国内占领了市场。产品广泛应用与矿山机械、化工、风机、水泵等行业。希望越来越多的用户能够选择性价比最优的产品!

WEG电机基本特征：WEG电机用耐温200℃ 漆包线，定转子用冷轧硅钢片，浸漆工艺用2次真空浸漆，使定转子表面及冷轧硅钢片缝隙涂层均匀，无细泡，防止产生过大的气隙电阻，有效降低温升及提高电机效率，特别是用进口SKF、F或NSK轴承，有效延长电机整机运行寿命，确保电机运行安全！

低压工业电机

W20系列:针对中国市场设计。

W21变频系列: EFF2、EFF1、Exceed高效率电机； W02， W01普通系列；YBK2矿用隔爆电机；YB2隔爆电机；制动电机； 船用电机；辊道专用电机；煤矿掘进机专用水冷隔爆型电机；WEG进口系列电机等。

中高压电机

M系列，功率从100到50,000kW，电压至13.8KV; 机座号: IEC280-500

H系列，封闭式，功率从100到3,150kW，电压至6.9kV; 机座号: IEC315-630 灵活 | 高效 | 坚固

如今,中国发展越来越快,因其庞大的结构体系已经成为世界工厂.中国正在面临更多的挑战,同时也更加注重全球环境保护.

为符合上述环保理念,WEG南通针对中国市场客户,研发出一条新的电机生产线,专业生产W20新款电机.该新款电机适用于不同的工业领域,具有高效的运作性能,安全耐用,可大大减少维护次数.

标准特征

1． 三相鼠笼转子

2． 380V电压

3． 50HZ额定频率

4． 防护等级IP55

5． F及绝缘

6． 服务系数1.0

7． 输出功率0.18KW至260KW

8． 机座80至355

9． 尺寸：IEC72

10．连续工作制

11．40°环境温度，1000米海拔以下

12．安装方式B3R

13．冷却方式IC411

14．接线方式：3KW以下为Y接，4KW以上为角接

15．进口轴承

其他选择特征

1． 其他电压-60HZ

2． 双轴伸

3． 轴尺寸根据客户要求

4． 其他安装结构

5． 变频驱动

6． 带服务系数运行

7． 其他功率等级

8． 根据其他要求的其他改进

应用

通用机械：如金属切削机床，泵，风机，运输机械，搅拌机，农业机械，食品机械等。 ·机座号：63-355

·电机功率：0.12-330KW

·防护等级：IP55

·绝缘等级：F级绝缘（△T=80K）

·效率等级：EFF2标准效率

2P电机平均效率为90%，比Y2-2P电机高2.2%

4P电机平均效率为89.6%，比Y2-4P电机高2%

6P电机平均效率为88.1%，比Y2-6P电机高1.3%　·

工作制：S1连续工作制

·环境温度：40℃，海拔1000米

·冷却方式 1C411

·接线方式:3kW及以下为Y形接法,4KW以上为△接法　合理的结构设计

·灵活出线：接线盒4*90度方向旋转，客户可任意指定，只需要在定货时注明即可。

·外形美观：散热筋成水平垂直分布，端盖接线盒均为全新设计，外形美观别致，表面喷砂处理光洁度高，颜色全球统一，同时散热性能优良。

·牢固的零部件连接：执行WEG电机组装标准，模块化设计，模块化安装，提高零部件连接可靠性，大大降低了安装调试时间，缩短了交货期

·宽电压，宽频率：实际使用电压可以在额定电压的5%范围内波动，不影响电机的正常使用，完全符合国内电压波动实际情况，并且同一个电机可以实现两种电压和两种频率（220v/380v 50hz或者380v/660v 50hz和440v 60hz）。

·过载倍数：所有电机都按照额定电压额定频率下承受1.5倍过载，持续两分钟时间进行设计，量身定做。

·防护等级：IP56或IP65

·轴承密封：唇型密封、油封、机座号132S及以上装迷宫

·热防护：机座号132S及以下装热敏电阻、温度调节装置、RTD-PT 100

·加热带

·H级绝缘

·机座号160M及以上装滚珠轴承 特征 优势 WISE绝缘系统 定子电气强度增加,允许电机带变频器运行而不被峰值电压所破坏. 效率 高效率(IE2)和超高效(超过IE3)的电机,保证了快速的投资回报. 工业环境喷漆 适用于稍微恶劣的环境:低平均温度,常温变化. 铸铁机座 更强的电机强度 强化冷却系统 电机表面温度和轴承温度明显降低,保证高性能和节能. 可根据客户要求定制 产品能够最大限度地满足各种工业应用 W21三相低压电机

品牌:WEG

型号:W21EFF2180L15KW·

机座号225S/M及以上均用二次真空浸漆。

·机座号225S/M及以上均带加油装置，接线盒螺套为米制螺纹。

·机座号160M及以上每相带1个热敏电阻。

·效率等级：EFF2标准效率

·高性能防护等级：所有电机均用IP55防护等级进行设计，他们可用于户外或者尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。

·提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所以标准电机均用F级绝缘系列（接近H级绝缘），并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命。

·宽电压，宽频率

·所有W21电机均适合变频供电使用，其转矩特性经测试通过，在恒转矩情况下，速比为2:1时，在可变转矩条件下，速比为10:1时，W21基本型电机可直接使用。

·润滑周期：WEG所有标准电机在正常使用情况下使用82-280机座号两极电机20000小时免加油，四极电机40000小时免加油，大功率两极电机2000-3000小时免加油，四极电机4000-6000小时免加油。 HGF系列是维护成本低与高性能的结合。该系列产品应用在最严苛的领域，这需要增加强度和耐久性的电机运行的理想选择。

HGF电机以最高的技术标准设计，利用现代计算机软件，机械，电气和热分析证明进行严格的测试和检查。这种创新模式发展使得HGF系列是一个灵活的产品，符合国际标准的要求，完全符合世界市场的发展趋势。这说明WEG承诺不仅与客户，而且还与环境，带来了全球性的解决方案和更优化的产品和工艺。

标准功能

：;

极数：2，4，6，8，10和12;

外形尺寸为：5006/7/8T to 9606/10;

：;

服务因素：1.00;

绝缘等级：F（DT 80K）;

防护等级：IP55;

安装方式：B3;

冷却方式：TEFC - IC411;

Encloure材质：铸铁FC-200;

风扇盖：FC-200铸铁，最小6806/7/8T,最大7006/100

风扇：铝框架 最小 8006/10,最大8806/10

接线盒：FC-200铸铁;

精品系列接线盒：FC-200铸铁;

热保护： 绕组：3线PT-100，2个阶段;

轴承：3线PT-100，1%的轴承;

轴承： 润滑脂润滑的球轴承最大8006/10;

润滑脂润滑滚子轴承帧8806/10（4，6，8，10，12）;

绝缘非驱动端轴承为帧的6806/7/8T及以上;

轴承密封： 对于油脂润滑的轴承：迷宫式密封;

适用于油润滑轴承和滑动轴承：机械密封;

平衡：用半键;

轴锁定装置的轴承保护;

铭牌：AISI 304 钢（激光雕刻）;

漏：自动塑料插头。

可选功能

适用于VFD的应用程序;

编码器：DYNAPAR HS 35;

防护等级：IP55W或更高;

安装：其他的安装配置，包括垂直的高推力的应用;

冷却方式：TEBC - IC415;

风扇：FC-200铸铁;

滴灌覆盖轴应用场合;

接线盒：钢焊接接线盒;

第二接线盒：对于“Y”连接访问的中性端子;

电缆固定头：塑料，黄铜或不锈钢螺纹;

热保护：双金属热保护器，热敏电阻（PTC），或在绕组或轴承校准PT-100进行报警或跳闸;

有/无 接点压力表温度计上轴承的;

轴承： 油润滑轴承;

所有大小的滑动轴承;

绝缘的非驱动端轴承帧5810/11/12T;

VFD应用程序，驱动端轴承绝缘;

VFD的应用程序套件，用于驱动端轴绝缘刷

正常或偏高的推力应用垂直安装的轴承设计;

适用于振动探测器SPM;

平衡：特殊的平衡水平;

电压浪涌保护：避雷器和电容器;

不锈钢固定;

内部环氧的涂层（tropicalization）。

根据要求提供的其他功能

电压：6900~11,000 V;

服务系数：1.15/1.25;

绝缘等级：F（DT 105K），H（DT 80K，105K或125K）;

独立的液压油流通体制的套筒轴承;

CT微分和积分保护;

功率因数校正电容器;

信号换能器;

特别轴的尺寸;

Tacogenerator;

非反向棘轮;

机座：导轨，滑座，延长脚，重建脚，锚固板。 M线电机配置可以根据客户需要设计，以满足不同种应用中的防护等级和冷却方式.

M线电机用不同配置的冷却方式和防护等级，使机器被设计尽可能满足操作和环境的要求。电机的外形尺寸为铸铁 (IEC280~560)，而外形尺寸为IEC 630及以上的则用钢板焊接制成。

标准功能

220~13800 V的正弦电源

极数:2~12

铸铁机座630 280 560和钢板焊接1800

冷却方式：

-自冷式的通风;

-自通风管道，空气入口和出口;

-强制通风，空气的入口和出口管道;

-强制通风，冷却电机的顶部;

-自通风与空气-空气热交换器，电机上的热交换器;

-自通风与空气-空气热交换器，围绕定子的热交换器;

-强制通风空气中的内部和外部的电路，空气-空气热交换器

-空气-水换热器;

-空气-水换热器，强制通风空气中的内部电路。

安装方式：B3

防护等级：IP23~IP55

工作制：（S1）

绝缘等级：F

服务因数：1.0

温升：80°C

环境温度：40°C

海拔：1000米

温度检测：PT100，3线1元轴承

温度检测：PT100，每相3线

两个接线盒，信号配件和其他配件要求电力（空间加热器）

单相空间加热器

的迷宫tachonite在油脂润滑的轴承

脂润滑轴承：

-对于2极电机中，出现以下画面尺寸：

- 框号400以下（含）为60Hz;

- 框号450以上（含）为50Hz;

-对于4极电机以下的框架：

-框号560以下（含）为60Hz和50Hz

-脂润滑轴承的6极以上;

滑动轴承：

-对于2极电机在框号630

-框号450及以上为60Hz

-框号500及以上为50Hz

-对于4极电机的外形尺寸630

电绝缘的非驱动端轴承的框号450和以上时，直接连接到电源

油漆：丙烯酸聚氨酯聚酰胺环氧树脂（最后一层：蓝色RAL 5007）

不锈钢铭牌

接地片的框架和接线盒

驱动端轴接地刷外形尺寸450及以上

不锈钢滑环

03在高电压电源接线盒连接端子（接线端子）

06电源连接松动导致的低电压（无需接线端子）

可选功能

VFD应用

服务系数：1.15

绝缘等级：H

温升：105°K，F级

温升：125°K H级

环境温度高于40°C（应要求提供）

海拔1000米以上的（应要求提供）

胶垫：B5，B35，V1，V3，V5，V6，V18，V19，V36

保护IPW55及以上程度

分类领域中的应用：EX-N，-E，-P

特殊的平衡

基地：导轨，滑座，延长了脚，重建脚，锚固板

钢制焊接接线盒根据内部可用空间的大小不同，

功率因数校正电容器

非反转棘轮

离心开关

温度检测器：热敏电阻（PTC，NTC）

温度检测器：温控器（双金属）

两个带电的电源接线盒

一种或多种的接线盒

轴：特殊尺寸，双轴端锥，空心，特殊钢

含油轴承

油润滑轴承

特别轴向或径向推力轴承（过度设计）

特别画

低电压的接线端子

电缆密封接线盒中的入口

对浪涌电压保护：照明避雷器和电容器

铝，铜或黄铜转子

振动探测器

在空气入口和出口的噪声抑制器

编码器

测速发电机

CT微分和积分保护

轴承温度计，压力表有/无触点

信号转导

独立的液压油循环系统套筒轴承

电气绝缘的非驱动端轴承的所有帧大小与变频驱动驱动

这两个轴承电绝缘

接地刷上的所有帧由变频器驱动时，驱动端轴承（分类地区除外） M Line Master

技术特征:

输出功率至50,000KW（70,000HP）

电压220-13800V

转速3600-300rpm

WEG M LINE优势包括：

高效

保护方式 IP23(WE-I),IP(W)24(WP-II) or IP(W)55/IP(W)56/IP(W)65

降低噪音等级

维护方便

API541标准

全新设计轴承、外观鼠笼设计

与现有的电机的互换性

应用：风机 、压缩机、水泵、破碎机、切削机等其它机械设备。

Line Master

技术特征:

输出功率至100-3150KW（135-4000HP）

电压220-6900V

转速3600-600rpm

WEG M LINE优势包括：

高效

保护方式 IP(W)55/IP(W)56/IP(W)65 (TEFC,TEBV)

降低噪音等级

维护方便

全新设计轴承、外观鼠笼设计

高强度铸铁

与现有的电机的互换性

自我冷却 内部气流

不需要热转换器

应用：风机 、压缩机、水泵、破碎机、切削机等其它机械设备。

伊尔76载重是多少？

可靠性和勤务性能是评价军用武器的两项重要指标，两种系列各有所长，一位评价谁是谁非都是片面的！下面把两种几大系列的列出，LZ自行参考！

　

德国HK公司在第二次世界大战后研制的轻武器大体上可分为3个系列:

(1)使用7.62mm NATO弹的G3系列；

(2)使用美国5.56mm M193枪弹的HK33系列。其中，HK33 5.56mm自动是参加17年举行的北大西洋公约组织下一代选型试验的之一；

(3)使用苏联7.62mm M1943弹的HK32系列。

在上述系列中，G3系列已于1959年成为西德联邦国防军的正式装备，并被世界上数十个国家的军队所装备。HK33系列已定型，在德、法等国有少量生产；HK32系列亦已生产定型，随时都可以投产。但这2个系列均未被正式列装。

上述3个系列的轻武器都各自组成独立的武器族，并且后2个系列都是以G3为基础改用不同枪弹而成，所以，所用的自动方式、闭锁机构和击发与发射机构等都相同，相当多的零部件还可以互换。例如，HK33 5.56mm自动就有70%的零件与G3 7.62mm自动完全一样。这样既便于大量生产，又能满足现代战争的实际需要。

HK33系列组成

HK33系列包括HK33A2自动(标准型、固定枪托，见图1)、HK33A3自动(伸缩式枪托，见图2)、HK33KA1 卡宾枪(缩短型、伸缩式枪托，见图3)、狙击(固定枪托、配光学瞄准镜，见图4)和班用轻机枪(固定枪托、带两脚架，见图5)。

G36自动

G36自动（Gewehr G36)是德国联邦国防军装备的一种自动。G36的优异性能令HK公司对G36投入了更多的精力，为满足不同的作战需求，对G36标准型突击进行不同程度的改造，总共推出了7种变型枪：G36标准型突击、G36K短、G36卡宾枪、G36E（外贸型G36）、G36运动、G36概念狙击、MG36轻机枪和G36C突击。

简介

1990年，HK公司在HK50自动和MG50班用轻机枪基础上研制出新型，将其命名为军方编号G36。G36最大的变革就在于用导气式自动原理，被认为是性能可靠且成本较低。塑料表面不仅抗腐蚀，并大幅度地减轻了全枪的重量。G36装配有精确的瞄准装置。大量的实际射击试验表明，用光学瞄具瞄准射击，命中精度将大大提高。该型号已经实现系列化，衍生出多种型号，并在多个国家中装备使用。

研发历史

G36最初有4种主要型号，所有的型号都用相同的机匣，仅仅是枪管长度和外形、护木的长度和枪托上有差异。枪托、护木和枪管都可以在野战部队方便地更换而变成其他的型号。

第一种是标准长度的突击，只称为G36，该已大量装备国防军。

第二种是是尺寸较短的卡宾，名为G36K，装备战斗车辆成员、特种部队和执法部门。

第三种型号命名为MG36，定位为班用轻机枪。但由于缺少订单，MG36早已停产。

第四种型号G36C是在2000年5月才首次公开，这是G36枪族中最短的型号，其大小和MP5冲锋枪接近，主要适用于反恐部队和特警队的室内近战武器。

上述的G36、G36K和MG36均有专门的出口型，其区别仅在于标配的双瞄准镜提把改为单瞄准镜提把。另外还有民用型的SL8系列运动。在早期曾有一段时间有网站流传种名叫G36/7或G36/7A3的武器，推测其为口径7.62×51mm的G36。但这种东西是不存在的，也没有看到任何迹象表明它正在开发中。它似乎是某些电脑游戏制作者想象中的创意产物。

G36并非第一支大量用合成材料的。虽然HK公司在1960年代就已经尝试在轻武器上大量运用合成材料，而同时代研制的AUG也是大量运用合成材料的成功例子。不过在AUG之后，没有其他量产的能够如此成功地大量运用合成材料，多数只是在握把、枪托之类的部件上使用。在G36上，用金属部件的是枪管、导气装置、枪机组件、复进簧、连接销、机匣导轨和一些击发机构内的小部件，而机匣、枪托、护木、提把和扳机座都是由特殊的高强度注射成形的聚酰胺（尼龙66），并有碳纤维微料增强。这种材料集高防腐蚀、耐磨、防化学品、隔热、重量轻、高强度和空间稳定性各种优点于一身。

机匣内嵌有不锈钢导轨，这其实是一个钢板骨架，中间冲孔以减轻重量。这个钢架同时也是G36系统的核心——枪管节套与钢骨架是一体注塑在机匣中，而枪机则是沿着这个导轨形钢骨架运动，同时也起到抗拉力的作用（类似于建筑上的钢骨混凝土结构）。所以有些人怀疑聚合物机匣够不够坚固，甚至有人认为用来拼刺时机匣就会断裂，这些担心都是多余的。2mm厚钢板骨架非常坚固（AKM的冲压钢机匣厚1.5mm），而且聚合物在受压时可以变形和迅速恢复形状而不会凹陷或破碎。虽然没有实证，但是导致G36机匣永久性变形的压力很可能和用传统材料的设计相等。

在G36上，经常摩擦的金属零件表面都漆了特殊的耐磨涂料，同时也起耐腐蚀的作用。冷锻的枪管由抗腐蚀的铬钢制成，膛内镀铬，外表作哑光的黑色铝化处理。

大量使用合成材料使重量轻而且又耐用。G36虽然坚固但也非“永不磨损型”，尤其枪托因为容易损坏而在使用部队中招致了一些批评。虽然G36的枪托不是设计来砸人的，但不幸的是，当士兵们需要进行一次冲锋时，难免会用得上枪托。也许会有人说现代战争已经不需要了，但在现代战争中也发生过有数的几次冲锋的例子，最近的一例就发生在2007年的伊拉克，一队英国海军陆战队士兵在解救被围困的同胞时就是用一次冲锋驱散了敌人；稍远一点的例子发生在马岛冲突中，一队英国空降兵和SAS的混合部队也是通过冲锋占领了一个坚固的阿根廷阵地。（注：冲锋不等于白刃战）

但是，有理由怀疑HK的工程师在减轻重量方面过于着迷了，这可能是最初他们没有在护木中加入铝制隔热罩的原因，这也就使得护木很容易过热，速射几个弹匣后就让人觉得赤手握持会很难受。后来新生产的在护木里增设了铝制隔热罩，然而由于最初的设计就没有考虑这个问题，所以受结构所限，隔热罩不能覆盖到护木的后部，因而迫使射手的手握持护木时不能太靠后。

过份减轻重量还对早期的G36有另一个负面影响。G36的塑料护木材料很轻薄，而且仅由上下两个销子固定在机匣前端，扛不住径向扭转，只要用力一掰护木前端就能贴到枪管上。在G36这样的护木上装战术灯问题不大，但安装激光指示器时就会因护木变形而偏离目标太远。所以KSK现在在他们使用的G36K上安装KAC公司的铝合金导轨护木，避免了这个问题。

此外，在SL8的早期产品中据说生产得过于精致，结果枪的表面太过光滑，沾了水就很难握紧武器，但对于G36是否也有过于精致的外表并没有准确的证据，如果也有这个问题，那么对于雨天战斗显然是不利的因素。但这样的问题即使是存在过，也应该很容易能解决。

在2002年初，有一些关于SL8-1聚合物机匣破损的报告，但在G36或SL8的其它型号没有出现过此类情况。破损的位置是在扳机组的最前段，这一段笔直地沿着接线分布在空仓挂机下面，这是属于设计上的缺陷。由于SL8-1的单向供弹枪机仅击打空仓挂机的一侧，导致挂机柄扭转并撞击它前面的材料，长期下来就出现材料破裂的情况。在拖了一段时间之后，HK公司才推出了加大接触面积的空仓挂机。使用旧空仓挂机的可以向HK公司索取这一部件以作替换，如果扳机组已经破损，可向HK公司要求更换整个枪托/下机匣组件。

在G36上，HK公司不再用已经沿用多年的滚柱闭锁延迟后坐系统，而是用改良阿玛莱特AR-18的短行程导气活塞式操纵、回转式多突笋闭锁机头的系统，自由浮置式枪管和斯通纳型枪机一起保证了设计的极好的精度。火药燃气从枪管上的导气孔泄出，推动枪管上方的活塞；导气活塞在运动很短距离后会自动切断导气孔，不会有过多的气体去推动活塞；活塞连杆推动枪机框运动；枪机框被向后推时，在凸轮的驱动下使机头旋转开锁而离开枪管尾部。G36的导气装置是一个封闭系统，火药燃气不会进入机匣。

早期HK公司的延迟后坐系统虽然也很可靠，但也有其缺点。为了避免抽壳时出来断壳现象（延迟闭锁枪机在发射大威力弹时容易出现的故障），不得不在弹膛上作纵向开槽，但这样一来，射击时的火药气体残渣就很容易进入机匣内，污染机匣内的动作机构。为防止污垢积累太多导致出现故障，士兵们有必要适时清洁。在G36中，气体残渣的问题实际上已经不存在了，因为封闭的活塞系统只是使极少量的气体随着抛壳时的弹壳进入机匣。这样不仅能保持武器内的清洁，还能让武器有较好的可靠性和提高耐用性。

近来G36的一个设计特征受到争议。为了减少易损坏的零件，G36特意取消了击针簧，因此击针是在枪机中“浮动”，这会枪机在推弹进膛的同时使击针在惯性作用下撞击膛内枪弹的底火。尽管击针的重量轻、行程短，但却也有足够的动力在底火表面打出小面积的划痕或凹痕。按照HK公司的解释，这种程度的撞击还不足以击发底火，而且在跌落试验中，从两米高处掉落，保险未开，待发状态下也不会走火，可见这个设计还是很安全的。不过在SL8使用手册中，不建议同一发多次推进弹膛，因为底火表面累积多次变形后还是有可能导致走火的。如果使用商用时危险性可能更高，因为商用的底火比军用的软，所以这种设计在军用突击中完全可以接受，但在民用中就代表着严重的安全隐患了。事实上已经有一些关于SL8在闭膛时走火的报告，还有人宣称曾经目睹过一支SL8-4扣动一次扳机就打出一个两发点射的意外。然而，还不能确定这些意外究竟是否和浮动击针的设计有关，还是由于劣质（过于敏感或向外突出的底火）所致，因为浮动式击针的可靠性早在AK、M14、M16等多种军用上得到证明，这些武器即使在民间使用中也极少听说在上膛时出现走火的意外。在民间曾经有人做过一个小实验，在一支SL8-4上用同一发弹重复10次推进弹膛，但并没有走火。

该枪配有空仓挂机，当打完最后一发弹或者因插入空弹匣而拉动枪机时会让枪机留在后面。空仓挂机也可手动操作，只要拉后枪机并把扳机护圈前面突出的挂机按钮向上顶即可挂住枪机，在大量射击后可以前方式加速膛内散热。取下空弹匣或换上有弹的弹匣时，把拉机柄向后拉再松开，枪机即可复进。如果不需要空仓挂机的功能，只要改变扳机组内的挂机簧的位置即可使其无失效。不过一般人不会这样做。

由于用惯M16式的美国人不大喜欢没有快速解脱枪机功能的空仓挂机装置，因此HK公司在研制XM8时把挂机零件向下延伸并弯曲成L形，这一个简单改进就使其具有快速释放枪机功能。后来有个在挪威人看到XM8的第一个公开后，马上就DIY了这一个零件用在他的SL8上。而后HK公司在参与竞争挪威陆军新的G36V/G36KV上也使用了这个改进的挂机零件。

G36的闭锁装置取自M16，但G36的导气装置却比M16那一根又细又长的导气管要好，因为导气管容易被外来异物堵塞或积炭，所以M16常常被抱怨在恶劣的使用条件下不可靠，而在HK公司的宣传中，G36的可靠性好像AK一样好，在中途不对枪管和导气装置进行任何保养的情况下，连续发射25,000发以上的，没有出现过一次卡壳之类的故障，比G3还要可靠。虽然G36本身不会被美国军队用，但现在，在HK公司参与的OICW中，部分就是取自G36系统。

可靠性和勤务性能是评价军用武器的两项重要指标，这一点G36比旧式的G3有很大的进步。由于结构材料和操作系统的原因，G36发射后残留的火药残渣极少，而且很少受外界因素如沙子、泥和冰的影响，其保养也极为简单，无需经常维护，只需每隔一段时间用浸有的布擦拭即可。G36的可靠性有多高？有一些吹捧的文章说G36就像AK一样可靠，而另一些反对者则引用在阿富汗传出过G36在沙砾较多的地区出现故障的传言来反驳。目前由于缺乏准确的例证或统计数字，在此不作胡乱猜测。

另外，有意思的是，HK公司在最初的维护手册中提到G36每发射20,000发才需维护一次，然而在最新的手册中此数字已经减少到5,000发。显然，如果士兵们希望减少在战时出现故障的机会的话，最好平时就不要太懒。

G36标准型规格数据口径：5.56×45mm

全长：758/1000mm (托折/托伸）

枪管长：480mm

缠距：178mm(右旋，6条）

枪高：320mm (连背带环和弹匣）

枪宽：64mm

空枪重：3.63kg

弹匣重：127/483g(空/满）

射击方式：单、连发

扳机力：30～50N

理论射速：约750rds/min(连发）

弹头重：4.0g

弹头初速:约920m/s

枪口动能:约1725J

有效射程：400m~450m

瞄具：望远式，放大3倍； 准直式，1∶1

装备国家

德国（联邦德国国防军、德国联邦警察）　

中国-香港（特别任务部队，俗称“飞虎队”）　

巴西（巴西联邦警察）　

法国（国家特勤宪兵队、警察总署特勤队）　

英国（特别武器指挥队CO19、英国陆军、英国特种空勤团SAS)　

瑞典（瑞典特种保护队、国民特遣队）　

西班牙（西班牙陆军、西班牙海军）　

芬兰（边境快速应变部队）

印度尼西亚（印尼特种部队）

波兰（波兰特警队）

美国（美国警察）

葡萄牙（葡萄牙共和国民警卫队、葡萄牙海军陆战队、葡萄牙空军）

新加坡（STAR小组）

泰国（海豹部队）

挪威（挪威海军）

爱尔兰（爱尔兰陆军游骑兵）

塞浦路斯（国民警卫队）

立陶宛（特种部队）

拉脱维亚（特种部队）

马来西亚（特种部队）

菲律宾（海军特战队）

主要型号

G36的优异性能令HK公司对G36投入了更多的精力，为满足不同的作战需求，对G36标准型突击进行不同程度的改造，总共推出了7种变型枪：G36标准型突击、G36K短、G36卡宾枪、G36E（外贸型G36）、G36运动、G36概念狙击、MG36轻机枪和G36C突击。

G36标准型：原型枪为HK50型，全枪长998mm,枪管长408mm,折叠式枪托，用3倍放大率的光学瞄准镜。它可在光学瞄准镜前方的提把上安装前置式NVS80夜瞄具，该瞄具中的棱镜可将增强的图像折射到瞄准镜上。G36标准型是G36系列的基本型号，

G36K型短：为短枪管型，全枪长860mm,枪管长270mm,折叠式枪托，用英国激光制品公司的休尔费尔战术灯和激光瞄准镜，普通瞄具为框式表尺，表尺射程350m,可下挂40mm36榴弹发射器。用了与标准型G36不相同的枪口消焰器。

G36型卡宾枪：用318mm枪管，折叠式枪托。

G36E型：是按照标准型设计的外贸型枪，用1.5倍的光学瞄准镜。

G36KE型：同理，G36K型短的外贸型，共有三种，提把与德国军用版略有不同。

G36型狙击：与运动一样，用拇指孔枪托和可调式贴腮板，枪管为振动小的厚壁枪管，击发机构改造成单发射击，扳机扣力更加平稳，机匣上面的提把改为大型的瞄准镜座导轨，弹匣容弹量5发。

MG36型轻机枪：在G36标准型安装加厚的重型枪管、C-M弹鼓（100或200发）以及折叠式两脚架。

G36C型短：是为特种部队研制的专门武器，是在G36K的基础上进一步缩短，全枪仅长720mm,枪重减至2.8kg。

SL-8运动：原型为G36K型短，半自动，滚柱闭锁（类似于G3），用特殊结构使其只可使用20发以下弹匣。

SL-9SD狙击：由SL-8运动步进，重枪管，有消音器，只可用拇指开孔型握把，射击效果不错，军方用。

AK-47

简介

卡拉什尼科夫自动是指由前苏联著名设计师米哈伊尔·季莫费耶维奇·卡拉什尼科夫(Михаил

Тимофеевич Калашников，也有译成“卡拉斯尼柯夫”)设计的一系列自动。凭借着操作简单、安全可靠、价格低廉的优势，卡拉什尼科夫自动备受青睐。据统计，目前是全世界生产数量最多的一种自动，有近百个国家的军队在使用或曾经使用卡拉什尼科夫自动，还有6个国家甚至把这种枪的图案印在了本国的国徽国旗上。从某种意义上说，卡拉什尼科夫自动是世界上生产最多、使用最广的自动。

AK-47突击

АК-47

是俄语Автомат Калашникова образца 1947

года第一个字母的缩写，意思是卡拉什尼科夫1947年定型的自动。

AK-47突击，于1947年被选中定为苏联军队制式装备，1949年最终定型，正式投入批量生产，在伊热夫斯克军工厂生产。1951年开始装备前苏联军队。在1953年АК-47改变了机匣的生产方法，由冲压工艺变为机加工艺。АК-47开始大量装备苏联军队。АКС-47(AKS)用可折叠托的型号。

АК-47突击与第二次世界大战时期的相比，枪身短小、有效射程较短(300米)，适合较近距离的战斗。用导气式自动原理。回转式闭锁枪机。发射7.62×39毫米M1943型中间型威力枪弹，容量30发的弧形弹匣供弹，可选择半自动或者全自动的发射方式。

AK-47的枪机动作可靠，坚实耐用，故障率低，无论是在高温还是低温条件下，射击性能都很好，尤其在风沙泥水中使用，性能可靠；勤务性好；结构简单，分解容易。АК-47主要缺点是，由于全自动射击时枪口上跳严重，枪机框后座时撞击机匣，枪管较短导致瞄准基线较短，瞄准具设计不理想等等缺陷，影响了射击精度，300米以外无法保证准确射击，连发射击精度更低，而且重量比较大。实际上它可以满足以遭遇战为主的较近距离上突击作战的要求。

是世界上最流行的突击，战士最爱的武器，由9磅金属和4英尺长木头制成，它不会坏，卡壳或者过热，就算他被泥土或沙子覆盖，它还是可以正常的开火。

AKM突击

АКМ

（Автомат Калашникова

модернизирован，即卡拉什尼科夫自动步进型）。

卡拉什尼科夫在1953年至1954年期间改进AK-47突击，最终定型为AKM，并在1959年开始被苏军装备。

АKМ突击在一定程度上改善了AK-47突击的缺点。同时，进一步用冲压、焊接工艺，合成材料，减轻重量，生产成本低，利于大量生产。AKM最主要特点是用冲铆机匣代替AK-47第3型的铣削机匣，使生产成本大大降低，而且新的冲压机匣也比AK-47第1型的冲压机匣和第3型的铣削机匣都要轻，改进后的AKM只有3.15kg重。

AKMC型为折叠托型（英文为AKMS），折叠枪托有两种类型：一种是由两根撑杆制成的，折叠于机匣下方，是较为常见的AKMS型号；另一种是折叠于机匣右方，中间带加强护板。此外还有一种短枪管的AKMCY型（AKMSU）。

AKM突击1959年投产，已经成为至今为止生产量最高、影响最大的AK系列。

AK-74

AK-74在AKM突击的基础上改进而成的。它是前苏联装备的第一种小口径，14年定型生产，17年列装。首次露面是在14年11月7日的莫斯科红场阅兵式上。在1980年代是前苏联军队制式装备。

AK74发射使用5.45×39毫米（M74型）小口径弹，有效射程400米。30发弧形塑料弹匣供弹。全枪重3.6公斤。АК-74用与АКМ相同的导气式系统和机枪闭锁方式，供弹方式、击发发射机构也完全相同。对枪管的长度和缠度及弹膛形状、自动机和供弹机构均作了相应的改进。AK74与AKM相比，口径减小射速提高，后座力减小精度提高，AK74的零件中有53%延用了AKM的零件，从生产和换装训练的角度说这是最经济实惠的。AK74枪口安装了结构复杂的具有制退、消焰、防跳作用的枪口装置，整体机加工出来的圆柱形双室结构，这个枪口装置是AK74与AKM在外形上的最大的区别；与AK47和AKM相比，AK74的精度大大提高了。

AK74有两种枪托：固定枪托，称之为AK-74；折叠枪托，称之为AKC-74。

AK-74继承了卡拉什尼科夫自动的传统，结构简单、轻便、坚固，使用方便，动作可靠，故障少，是世界上生产和装备数量最多的小口径自动之一。

AK100系列

苏联解体后，俄罗斯为了出口市场赚取外汇的需要在AK-74M的基础上开始推出多种不同口径的AK-100系列突击。AK-101、是标准型突击；AK-102、AK-104、AK-105是短突击。分别使用5.56×45mm

NATO枪弹、7.62×39mm M43枪弹、5.45×39mm

M74枪弹等三种口径。AK-100系列均已不是由卡拉什尼科夫设计的。从结构原理到命名规则，都说明是卡拉什尼科夫自动的改进型。

108平方的房子简单装修多少钱

伊尔—76是苏联伊留申设计局研制的四发动机中远程重型运输机。该型作为军事运输机研制项目于60年代末提出并开始设计。由于安—12作为苏联军事空运主力已经显得载重小和航程不足，苏联为了提高其军事空运能力，急需一种航程更远、载重更大、速度更快的新式军用运输机，于是决定研制这种在外形和载重能力都类似于美国C—141重型运输机的伊尔—76，以弥补苏联军事空运能力的不足和使其现代化。第一架原型机于11年3月25日在莫斯科中央机场首次试飞，同年5月27日在第29届巴黎国际航空博览会上公开展出。14年由苏联空军航空司令部对伊尔—76进行验收鉴定，认为飞机性能良好，达到要求。试飞持续到15年结束，尔后投入成批生产并开始交付苏联空军航空运输部队和民航使用。到1992年初，共生产700多架，年产量在50架以上。除俄罗斯空军共使用500多架伊尔—76/76M/76MD和民航使用120多架之外，还向阿尔及利亚、伊朗、英国、叙利亚、印度、捷克和斯洛伐克、波兰、伊拉克、利比亚、阿富汗、古巴和中国等国大量出口

机长:46.59米

机高:14.76米

翼展:50.5米

机翼面积:300平方米

空重:70吨

最大起飞重量:170吨

最大燃油重量:70吨

最大平飞速度:850公里/小时

巡航速度750-800公里/小时

主要型号：

伊尔-76　初始基本生产型。

伊尔-76T　生产型。增加了机翼中段内的油箱容量，机身顶部也增设了油箱，无尾炮塔。

伊尔-76M　伊尔-76T的改进型。主要用于军事运输，在机尾增设了尾炮塔和2门23毫米机炮。除载货外，还可运送150名兵员和120名伞兵。

伊尔-76TD　伊尔-76T的发展型。最大起飞重量增加，增加10吨燃油，可使飞机在最大燃油量情况下航程增加1200公里。装有改进型索洛维耶夫D-30KP-1涡扇发动机。1982年提出改进方案，1983年7月正式交付使用。该型无尾炮塔，主要用于军事运输。

伊尔-76MD　军用型。除机尾装有机炮外，其它改进与伊尔-76TD相同。

A-50：在伊尔-76基础上研制的预警机型，是图-126飞机的后继机。该机于70年代开始研制，80年代初开始生产，年进入部门服役。A-50在其基础上加装了有下视能力的空中预警雷达，加长了前机身，并在机翼后的机身背部装有直径9米的雷达天线罩，估计其雷达作用距离可达400-600公里。

此外，还有在伊尔-76基础上研制的伊尔-78T、伊尔-78M空中加油机等型号，服务于空军。

伊尔-76在设计上十分重视满足军事要求，翼载低，展弦比大，有完善的增升装置，并装有起飞助推器，起落架支柱短粗而结实，用多机轮和胎压调节装置；除压力加油口外，还有重力加油系统，在野外无动力的条件下仍可为飞机加油；方便有效的随机装卸系统，全天候飞行设备，空勤人员配备齐全等，使飞机不依赖基地的维护支援，可以独立在野外执行任务。这些特点不仅在战时颇有价值，对在边远地区执行民用运输也很重要，特别是伊尔-76的每吨千米使用成本比安-12低40％多，甚至可与水上运输成本相比，所以它在民用运输中也得到广泛应用。

机翼　全金属多梁破损安全结构悬臂式上单翼，前缘后掠角恒定，1/4弦线后掠角25?。机翼分成5段，一段中央翼板，两段内翼壁板，两段外翼壁板。静态质量平衡副翼，翼根至每侧副翼内端为两段三缝后缘襟翼。全翼展共有16个扰流片，每块外侧和内侧机翼壁板上分别装4个。整个机翼前缘共有10段前缘缝翼。

机身　全金属半硬壳式结构，截面基本呈圆形。机翼前机身两侧各有一扇向前开启的舱门。上翘的后机身底部有两扇蚌壳式舱门，向下开的中间壁板可作为货桥。军用型机尾装有炮塔。

尾翼　悬臂式全金属T型尾翼，平尾安装角可调，各翼面均有后掠角，方向舵和每侧升降舵上都有调整片。

起落架　液压可收放前三点式。起落架用多轮低压轮胎。前起落架由两对机轮并排组成，支柱中央有油-气减震器，向前收入机身内，轮胎尺寸1100毫米×330毫米。机身两侧的主起落架由4对机轮组成，分别收入机身两侧的整流罩内，收入时机轮轴绕支柱转动，使机轮轴与机身轴线平行，收入后机轮仍保持垂直且与飞行方向成90?。主轮胎尺寸1300毫米×480毫米。为了适应在混凝土跑道和土跑道上起落，轮胎装有胎压调节系统，飞行中可在2.5～5.0×105帕之间调节所需要的胎压。

动力装置　翼下吊挂4台彼尔姆航空发动机科研生产联合体的D-30KP-2涡扇发动机，单台推力117.7千牛，涵道比2∶1，翻修寿命3000小时。每台发动机都装有蚌壳式反推力装置，收藏在尾喷管的下部。内翼和外翼前后翼梁之间为整体油箱，总燃油量109480升。

座舱　7名机组人员，其中包括两名货物装卸员。驾驶舱内正、副驾驶员并排坐在前面，通过两扇向上折的门进出驾驶舱。机翼前机身两侧设有主货舱门，应急出口位于左舷主货舱门的前面，但低于主货舱门。货舱尺寸20米×3.46米×3.40米，货舱地板用钛合金加固，可运载140名全副武装士兵或125名伞兵；还可装运各种装甲车，运兵车，高炮和导弹；也可装载6个重5670千克的2.99米×2.44米×2.44米的集装箱或12个重2500千克的1.46米×2.44米×1.90米的集装箱或6个重5670千克的2.99米×2.44米的货盘。利用舱段组件可快速改变舱内布局，每段舱段可载客36人(每排4座)、担架病人和随行医护人员，也可载货。每架飞机可载3段舱段，每段长6.10米，宽2.44米，高2.44米。货舱后部有蚌壳式舱门和货桥以及装卸导轨，导轨宽度可调。2台电动起重机，每台起重能力2500千克；2台绞车，每台牵引拉力为3000千克。货舱为气密式，在10668米高空可保持3000米高度的气压。必要时可给驾驶舱增压。

系统　液压系统包括伺服马达和用于驱动襟翼、缝翼、起落架及其舱门、装货平台、机尾货舱门的马达，飞行操纵助力器由电动泵提供动力，并与中央液压源分开。助力器失效后，可以手动。电气系统包括由发动机驱动的交流发电机和动力装置驱动的备用发电机，并有直流变流器和蓄电池。机上电源主要为飞行操纵系统助力器、无线电台、电子设备和照明系统供电。

机载设备　机上装有全天候昼夜起飞着陆设备，包括自动飞行操纵系统和自动着陆系统。机头雷达罩内装有大型气象雷达和地形测绘雷达。

详细技术数据

外形尺寸(伊尔-76MF除外)

翼展　50.50m

展弦比　8.5

机翼面积　300.00m2

机长　46.59m

机高　14.76m

机身最大直径　4.80m

主轮距　8.16m

前后轮距　14.17m

机尾装载入口

宽×高　3.40m×3.40m

机身两侧门

宽×高　0.86m×1.90m

内部尺寸

货舱长(含货桥，伊尔-76MF除外)　24.54m

货舱长(不含货桥，伊尔-76MF除外)　20.00m

货舱长(含货桥，仅伊尔-76MF)　31.14m

货舱长(不含货桥，仅伊尔-76MF)　26.60m

货舱内地板宽度　3.45m

货舱内最大高度　3.40m

货舱容积　235.3m3

重量及载荷

使用空重

MD　89000kg

MF　101000kg

最大起飞重量

LL、T　170000kg

MD、TD(常规跑道上起降)　190000kg

TD(从未铺设跑道上起降)　152000kg

MD(从未铺设跑道上起降)　157500kg

MF　200000kg

最大商载

T　40000kg

TD　50000kg

MD　47000kg

TD(从未铺设跑道上起降)　33400kg

MF　52000kg

最大燃油重量

T　84840kg

最大着陆重量

LL　140000kg

TD　151500kg

MD　155000kg

TD(从未铺设跑道上起降)　135500kg

最大翼载荷

T　566.7kg/m2

TD　633.3kg/m2

地板最大允许载荷

T　1450~3100kg/m2

性能数据

极限速度

LL　M0.77

最大平飞速度

LL　600km/h

T、TD　850km/h

巡航速度

T、TD　750～800km/h

MD、MF　750～780km/h

巡航高度　9000～12000m

实用升限　12000m

绝对升限　15500m

起飞滑跑距离

T　850m

MD、TD　1700m

MF　1000m

着陆滑跑距离

T　450m

MD、TD　900~1000m

最大载重航程

TD　3650km

MD　3800km

最大燃油航程

T　6700km

MD　7800km

解放军在90年代以前可使用的大中型运输机包括运-7、运-8和少量的安-24等。运-7源自安-24，载重约5500千克，运-8源自安-12，载重约20吨。按现在的技术水平来看，这两种机型的载重量、航程都不堪应付快速空投和部队机动的需要。因此90年代起，我国引进了多达数十架的俄罗斯伊尔-76大型喷气运输机。伊尔-76的详细资料请见其具体页面。目前陕飞正在考虑运-8的后继机型，包括研制全重提高至75吨的运-8改型，或伊尔-76，为之正向外争取合作伙伴。

伊尔-76交付解放军后，大部分按传统交由中国联合航空公司控制，但实际上主要执行军事任务，如机降运输和伞兵训练等。

目前，伊尔-76是我军唯一的真正意义上的大型运输机，而运-8等只能算中小型运输机。由于尚无法立即仿制伊尔-76，只可以依赖进口。但经费的短缺又使得购量较小，还要减去日常维护、训练、故障的数量，我军可用的大型运输机可以说是严重不足。因此仿制或研制大型运输机，迫在眉睫。

常用数控铣床

装修一个108平方的房子的费用因地区和装修标准的不同而有所差异。一般来说，简单装修一个108平方的房子的费用大致在10万元至20万元之间。

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装修费用主要包括以下几个方面：

1. 基础工程费用：包括拆除、墙体改造、地面处理等。这部分费用一般占总费用的10%至15%。

2. 水电改造费用：包括水管、电线的更换和布线等。这部分费用一般占总费用的15%至20%。

3. 材料费用：包括地板、瓷砖、油漆、灯具等装修材料的购买费用。这部分费用一般占总费用的30%至40%。

4. 家具家电费用：包括购买家具、家电等的费用。这部分费用根据个人需求而定，一般占总费用的10%至20%。

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木工车床多少钱

目前应用比较多的数控铣床主要有四种，具体如下：

一、数控车床(斜床身)

本机床用刀架后置450斜床身布局，具有精度高、刚性强、寿命长等优良性能，操作简便、精度稳定，而且经济适用，可以完成各种零件的复杂车削加工，因此被广泛运用在许多地方。

二、数控车床(平床身)

本机床用传统的卧式车床布局整体设计，密封性好，具有较高精度，运作噪音低，稳定可靠，操作也没有难度，主要用于对零件的内、外圆柱表面、端面、切槽、倒角、任意圆锥面、球面、曲面、各种螺纹圆柱、圆锥螺纹和钻、铰、镗孔等车削加工。除此之外，本机床还拥有高速度、高刚性等优点，用途广泛，属于经济适用型的数控车床。

三、数控铣床(线轨)

本机床三轴用线性导轨,具有高刚性、低噪音、低摩檫等特性，操作简单、维修方便，适合于快速移动和高速切削。工件一次装夹可以完成平面、槽、斜面及各种复杂三维曲面的铣削、钻孔、扩孔、铰孔和镗孔等，总的来说，本机床是复杂型腔、模具、箱体类零件加工的理想设备。

四、数控铣床(硬轨)

本机床三轴导轨用全封闭防护罩，防护性能好。Y轴大跨距，配合鞍座封闭箱形铸件设计，再加上超宽导轨，底座箱形设计，达成了较好的稳定性、吸震性。整机刚性优良，配重导向设计合理，能够很好的避免配重块晃动，从而保证快速移动或啄钻提升精度。

上述内容就是四种常用数控铣床的简单介绍。

公元前1300年，中国始用铜犁。

中国用研磨方法加工铜镜。

公元前1200年，叙利亚出现磨谷子用的手磨。

两河流域文明在建筑和装运物料过程中，已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。

滑轮技术流传到亚述，亚述人用作城堡上的放箭机构。

埃及出现绞盘，最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。

埃及初步出现了水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械。

公元前1000年，铁器制作技术自印度传入中原邻近的少数民族，中国西部国家（南越，楚国）出现带铁犁铧的犁。

公元前1000年，中国发明冶铸青铜用的鼓风机。

公元前770年，中国开始使用失蜡铸造方法铸造青铜器。

中原出现可锻铸铁和铸钢。

中国已普遍用漏壶计时

西元纪年法（阳历）诞生(凯撒公元前48年，经凯撒修正后，这一历法称为凯撒历)，罗马文明确定太阳历与24节气。

公元前770年，中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。

中国出现制造战船的工场。

公元前700年，中国出现滑轮。

公元前600年，古希腊和古罗马进入古典文化时期，这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。如学者希罗著书阐明关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论，这是已知的最早的机械理论书籍。

公元前513年，中国的《左传》记载中国最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。

希腊罗马地区木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。此时，长轴车床和脚踏车床已开始广泛使用，用来制造家具和车轮辐条。脚踏车床一直延用到中世纪，为近代车床的发展奠定了基础。

公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，用浑铸法铸造。

中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。

世界上第一枚冲制法制成的钱币在罗马诞生，这是金属加工方面的一大成就，是现代成批生产技术的萌芽。

公元前476年，中国出现用天然磁铁制成的指南针—司南。

中国开始用叠铸法铸造青铜刀币。

中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。

中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。

中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。

公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿)

中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。

公元前400年，中国的公输班发明石磨。

公元前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。

希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。

古希腊人在手磨的基础上制成了轮磨。

中国西安兵马俑出土的青铜秦剑大约诞生于此时期。

公元前206年，中国西汉出现青铜铸件透光镜。

公元前206年，齿轮在欧洲出现，最早的应用是装在战车用来记录行车里程的里程计上。

中国四川成都市站东乡留存滑车。

罗马在单轮滑车的基础上发明复式滑车。它最早应用是在建筑上起吊重物。

公元前113年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。

公元前110年前后，罗马桔槔式提水工具和吊桶式水车使用范围扩大，涡形轮和诺斯水磨等新的流体机械出现，前者靠转动螺纹形杆，将水由低处提到高处，主要用于罗马城市的供水。后者用来磨谷物，靠水流推动方叶轮而转动，其功率不到半马力。

公元前100年，罗马功率较大的维特鲁维亚水磨出现，水轮靠下冲的水流推动，通过适当选择大小齿轮的齿数，就可调整水磨的转速，其功率约三马力，后来提高到五十马力，成为当时功率最大的原动机。

公元元年至1700年

公元1世纪，亚历山大的西罗著有《气动力学》，其中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(式汽轮机雏形)。同时，西罗发明的汽转球(又叫风神轮)出现。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置，它也是最早应用喷气反作用原理的装置。

公元9年，中国制出新莽卡尺。

25～221年，中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。

中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。

中国出现水轮车(水轮机雏形)。

78～139年，中国的张衡发明浑天仪(水运浑象)，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。

2世纪，中国用花纹钢制造宝刀、宝剑——类似大马士革刚。

105年，中国的蔡佗监造出良纸。

220～230年，中国出现记里鼓车。

235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。

265—420年，中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。

4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺拴和螺母。

西方机械技术的发展因古希腊和罗马的古典文化处于消沉而陷于长期停顿。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入长达400年的黑暗。

5～6世纪，中国发明磨车。

420～589年，中国出现车船。

550—580年，中国的綦母怀文发明灌钢技术。

618—907年，中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。

700年，波斯开始使用风车。

953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。

1041～1048年，中国的毕升发明活字印刷术。

1088年，中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台。

10年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人——宋代铁人。

1127～1279年，中国发明水转大纺车。

1131～1162年，中国记载走马灯(燃气轮机雏形)。

1263年，中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。

1330年，中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。

1332年，中国用铜制造大炮。

文艺复兴时代开始，意、法，英等国相继兴办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。

1350年，意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。

1395年，德国出现杆棒车床

1439年，德国谷腾堡发明金属活字凸版印刷机。

1608年，荷兰的李普希发明望远镜。

1629年，意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。

1637年，中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。

1643年，意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。

1660年，法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。

1650～1654年，德国的盖利克发明真空泵，1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验，首次显示了大气压的威力。

1656～1657年，荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。

1665年，荷兰的列文胡克和英国的胡克发明显微镜。

1698年，英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”。它开创了用蒸汽作功的先河。

公元1700年～1800年

1701年，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。

1705年，英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。

1709～1714年，德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。

1713～1735年，英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。

1733年，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。

1738年，瑞士的丹尼尔第一·贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。

1742～1745年，瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。

18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。

1755年，瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程——欧拉方程。

1764年，英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。

1769年，英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4%。

法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。

1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。

1774年，英国的威尔金森发明较精密的炮筒镗床，这是第一台真正的机床—加工机器的机器。它成功地用于加工汽缸体，使瓦特蒸汽机得以投入运行。

1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，首次提出摩擦理论。

英国的卡特赖特发明动力织布机，完成了手工业和工场手工业向机器大工业的过渡。

1786年，英国的西兹发明割穗机。

1787年，英国的威尔金森建成第一艘铁船。

1789年，法国首次提出“米制”概念。1799年制成阿希夫米尺(档案米尺)

1790年，英国的圣托马斯发明缝制靴鞋用的链式单线迹手摇缝纫机，这是世界上第一台缝纫机。

18世纪90年代，英国的边沁先后发明平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床。

1792年，英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙。

1794年，英国的威尔金森建成冲天炉。

1795年，英国的布拉默发明水压机。

17年，英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。

1799年，法国的蒙日发表《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。

公元1800年～1900年

19世纪初，英国的扬提出弹性模量概念，揭示了应变与应力间的关系。

1803年，英国的唐金制成长网造纸机。

英国的特里维希克制成第一辆利用轨道的蒸汽机车。

1804年，法国的毕奥提出热传导规律，并由法国的傅里叶最早应用，因而称傅里叶定律。

1807年，英国的布律内尔发明木工圆锯机。

1807年，英国的富尔顿建成第一艘明轮推进的蒸汽机船“克莱蒙脱”号。

1809年，英国的迪金森制成圆网造纸机。

1812年，德国的柯尼希发明圆压平凸板印刷机。

1814年，1814年，英国的斯蒂芬森制成铁路蒸汽机车“皮靴”号。1829年，斯蒂芬森父子的“火箭”号蒸汽机车在机车比赛中以速度58公里/小时、载重3137吨安全运行112.6公里的成绩获奖。

1816年，苏格兰的斯特林发明热气机。

1817年，英国的罗伯茨创制龙门刨床。

1818年，美国的惠特尼创制卧式铣床。

德国的德赖斯发明木制、带有车把、依靠双脚蹬地行驶的两轮自行车。

1820年前后，英国的怀特制成第一台既能加工圆柱齿轮、又能加工圆锥齿轮的机床。

1822年，法国的涅普斯进行照相制版实验，并制成世界上第一张照片。1826年，他又用暗箱拍摄出一张照片。

1827～1845年，法国的纳维和英国的斯托克斯建立粘性不可压缩流体的运动方程—纳维—斯托克斯方程。

1830年，法国出现火管锅炉。

1833～1836年，美国的奥蒂斯设计制造单斗挖掘机械。

1834年，美国的佩奇和费伊分别发明榫槽机和开榫机。

1834～1844年，美国的帕金斯和戈里分别制成以为工质的和以空气为工质的制冷机。

1835年，英国的惠特沃斯发明滚齿机。

1836年，美国的麦考密克创制马拉联合收割机(康拜因)。

1837年，俄国的雅可比发明电铸方法。

1838年，俄国的雅可比用蓄电池给直流电动机供电以驱动快艇，这是首次使用电力传动装置。

美国的布鲁斯首次用压力铸造法生产铅字。

1839年，法国的达盖尔制成第一台实用的银版照相机，用它能拍出清晰的照片。

苏格兰的庞顿在其报告中阐明了现代照相制版方法。

英国的史密斯建成螺旋桨推进的蒸汽机船“阿基米德”号。

美国的巴比特发明锡基轴承合金(巴氏合金)。

1840～1850年，英国的焦耳发现电热当量，并用各种方式实测热功当量。他的实验结果导致科学界抛弃“热质说”而公认热力学第一定律。

1841年，英国的惠特沃斯设计英制标准螺纹系统。

法国的蒂莫尼埃设计和制造实用的双线链式线迹缝纫机。

1842年，英国的内史密斯发明蒸汽锤。

1848年，中国的丁拱辰著《演炮图说辑要》，其中的西洋火轮车、火轮船图说是中国第一部关于蒸汽机、火车和轮船的论述。

1845年，美国的菲奇发明转塔车床(六角车床)。

英国的汤姆森取得充气轮胎专利。1888年以后分别由英国的邓洛普和法国米西兰橡胶公司用于自行车和汽车车胎。

英国的柯拜在广州黄埔设立柯拜船舶厂，这是中国最早的外资机械厂。

1846～1851年，美国的豪取得曲线锁式线迹缝纫机专利；美国的胜家设计制造了这种缝纫机，从此缝纫机被大量生产。

1847年，世界上最早的机械工程学术团体—英国工程师学会成立。

法国的波登制成波登管压力表。

美国的霍伊发明轮转(圆压圆凸版)印刷机。

1848年，英国的开尔文(即汤姆森)创立热力学温标。

法国的帕尔默发明外径千分尺。

德国发明万能式轧机。

1849年，美国的弗朗西斯发明混流式水轮机。

1850～1851年，德国的克劳修斯和英国的开尔文分别提出热力学第二定律。

1850～1880年，英国发明各种气体保护无氧化加热方法。

1856年，德国工程师协会成立。

英国的贝塞麦发明转炉炼钢。

1856～1864年，英国的西门子和法国的马丁发明平炉炼钢。

1857年，英国的贝塞麦发明连续铸造方法。

1858年，美国的布莱克发明颚式破碎机。

1860年，法国的勒努瓦制成第一台实用的煤气机(也是第一台内燃机)。

德国的基尔霍夫通过人造空间模拟绝对黑体，建立基尔霍夫定律。

1861年，中国的曾国藩创办安庆军械所，这是中国人自办的第一家机械厂。

1862年和1865年先后造出中国第一台蒸汽机和第一艘木质蒸汽机船“黄鹊”号。

1862年，德国的吉拉尔发明液体静压轴承。

1863年，英国的索比用显微镜观察到钢铁的金相组织，并于1864年展出钢的金相显微照片。

1864年，法国的若塞尔最早研究刀具几何参数对切削力的影响。

1865年，中国的曾国藩、李鸿章等创办江南制造总局，这是中国近代机械工业的开端(1953年更名为江南造船厂)。

1867年，德国的沃勒在巴黎博览会上展出车轴疲劳试验结果，提出疲劳极限概念，奠定了疲劳强度设计的基础。

1868年，美国的希鲁斯发明打字机。

英国的穆舍特制成含钨的合金工具钢。

1868～1887年，英国和美国先后出现带式输送机和螺旋输送机。

1870年，俄国的季梅最早解释切屑的形成过程。

1872～1874年，贝尔和德国的林德分别制成氨蒸汽压缩式制冷机。

1873年，美国的斯潘塞制成单轴自动车床，不久又制成多轴自动车床。

1874年，英国的瑞利发现莫尔条纹现象。

英国的劳森制成链条传动、后轮驱动的现代型自行车。

1875年，德国的勒洛建立构件、运动副、运动链和机构运动简图等概念，奠定了机构学的基础。

1876年，德国的奥托创制往复活塞式、单缸、四冲程内燃机。

美国制成万能外圆磨床，首次具有现代磨床的基本特征。

1877年，法国的凯泰和瑞士的皮克特首先获得雾状液态氧。1892年，英国的杜瓦制成液化气体容器。

1878～1884年，奥地利的斯忒藩和玻耳兹曼建立辐射换热的斯忒藩一玻耳兹曼定律。

1879年，德国的西门子制造的电力机车试车成功。

世界上第一艘钢船问世。

瑞典的拉瓦尔发明离心分离机。

1880年，美国工程师学会成立。

1881年，法国出现蓄电池电力汽车。

中国胥各庄修车厂制出中国第一台蒸汽机车“中国火箭”号。

1882年，瑞典的拉瓦尔制成第一台单级冲动式汽轮机。

1883年，德国的戴姆勒制成第一台立式汽油机，1885年取得专利。

英国的雷诺发现流体的两种流动状态—层流和湍流，并建立湍流的基本方程—雷诺方程。

1884年，英国的帕森斯制成多级式汽轮机。

1885年，德国的本茨创制三轮汽油机汽车，1886年取得世界上第一个汽车专利。

德国的戴姆勒创制汽油机摩托车。

1885～1887年，俄国的别那尔多斯和美国的汤普森分别发明电弧焊和电阻焊。

1886年，德国的戴姆勒创制四轮汽油机汽车。

美国的赫谢尔用文丘里管制成测量水流的装置，这是最早的流量测量仪器。

英国的雷诺建立流体动压润滑理论。

1888年，德国的奥斯蒙德提出钢、铁与生铁的金相转变理论，后由英国的奥斯汀制成铁碳相图。

1889年，第一届国际计量大会首次正式定义“米”为：“在零撮氏度，保存在国际计量局的铂铱米尺的两中间刻线间的距离”。

美国的佩尔顿发明水斗式水轮机。

1890年，美国的艾姆斯制成百分表和千分表。

1891年，美国的艾奇逊制成最早的人造磨料—碳化硅。

1892年，美国的弗罗希利奇创制农用拖拉机。

1895年，德国的伦琴发现X射线。

1896年，瑞典的约翰森发明成套量快。

18年，德国的狄塞尔创制柴油机。

美国的费洛斯创制插齿机。

英国的帕森斯建成第一艘汽轮机船“透平尼亚”号。

日本机械工程师学会成立。

1898年，美国的拉普安特创制卧式内拉床。

美国的泰勒和怀特发明高速钢。

1899年，法国的埃鲁发明电弧炉炼钢法。

公元1900年～现在

20世纪初，美国的柯蒂斯创制速度级汽轮机。

英国的科克尔和法国梅斯纳热首次对车轮、齿轮、轴承等进行实验应力分析。

1901年，法国发明气焊。

1903年，美国的莱特兄弟制成世界上第一架真正的飞机并试飞成功。

美国的福特建立福特汽车公司，开始大量生产汽车。1908年，福特研制的T型汽车投入市场。

第一艘柴油机船“万达尔”号下水。

1904年，德国的普朗特建立边界层理论。

美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。

1906年，法国的勒梅尔和阿芒戈制成第一台能输出功率的燃气轮机(但效率仅3～4％，未获实用)。

1906～1914年，瑞士的比希试制复合式发动机。

1906年，德国的能斯脱发现“热定理”，1912年，经德国的普朗克和西蒙修改为热力学第三定律。

1907年，美国的泰勒研究切削速度对刀具寿命的影响，提出著名的泰勒公式。

1908年，中国广州均和安机器厂制出中国第一台内燃机(单缸卧式8马力柴油机)。

1911年，美国的泰勒发表《科学管理原理》一书，首次提出“科学管理”概念。

美籍匈牙利人卡门用空气动力学的观点阐明卡门涡街。

美国的格林里公司创制组合机床。

德国的杜衣斯堡人工合成橡胶。

1912年，英国的布里尔利和德国的施特劳斯等分别制成铬不锈钢和铬镍不锈钢。

中国的詹天佑发起成立中华工程学会，后成为中国工程师学会。

1913年，瑞典制成第一辆电力传动的柴油机车。

美国福特汽车公司建成最早的汽车装配流水线。

1915年，中国第一家钟厂——中宝时钟厂在烟台创办。

上海荣昌泰机器厂造出中国第一台机床(4英尺脚踏车床)。

1919年，中国最早的缝纫机厂—协昌、润昌缝纫机行在上海创办。

1920年，德国的霍尔茨瓦特制出第一台实用的燃气轮机(按等容加热循环工作)。

奥地利的卡普兰发明轴流转桨式水轮机。

捷克斯洛伐克的恰佩克在其科幻剧作《罗素姆万能机器人》中首次使用“机器人”(Robot)一词。

英国的格里菲思进行断裂力学分析。

1923年，德国的施勒特尔发明硬质合金。

1923～1927年，德国的柯斯特尔设计制造柯式干涉仪。

1926年，美国建成第一条自动生产线(加工汽车底盘)。

1927年，美国的伍德和卢米斯进行超声加工试验。1951年，美国的科恩制成第一台超声加工机。

1934年，德国的克诺尔和鲁斯卡制成透射电子显微镜。

1934年，中美合资的杭州中央飞机制造厂成立。曾制造出全金属轰炸机。

1935～1936年，中国的刘仙洲等发起成立中国机械工程学会。

1938年，美国的卡尔森首创静电复印技术。

德国的德古萨公司发明陶瓷刀具。

1938～1940年，美国的厄恩斯特和麦钱特用高速摄影机拍摄切屑的形成过程，并解释了切屑的形成机理。

1939年，瑞士制成发电用燃气轮机（按等压加热循环工作)。

1941年，瑞士制成第一辆燃气轮机机车。

1942年，美国的费密等建成第—座可控的链式核裂变原子反应堆。

1943年，苏联的拉扎连科夫妇发明电火花加工。

20世纪40年代，苏联发明阳极机械切割。

1947年，第一艘燃气轮机船“加特利克”号问世。

英国的莫罗和威廉斯制得球墨铸铁。

20世纪40年代，英国的泰勒森设计出多面棱体。

1950年，联邦德国的施泰格瓦尔特发明电子束加工。

1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。

美国利普公司制成电子手表。

1954年，美国建成第一艘核动力船——“鹦鹉螺”号核潜艇。

1955年，美国研究成功等离子弧加工(切割)方法。

1956年，中国第一汽车制造厂(长春)建成投产。

中国建立机床研究所。

中国成立工具科学研究院，1957年改组为工具研究所。

1957年，联邦德国的汪克尔研制成旋转活塞式发动机。

1958年，美国的卡尼－特雷克公司研制成第一个加工中心。

美国研制成工业机器人。

美国的舒罗耶发明实型铸造。

世界工程组织联合会(WFEO)成立。

美国的汤斯和肖洛发表形成激光的论文。1960年，美国的梅曼研制成红宝石激光器。

中国最大的轴承厂——洛阳轴承厂建成投产。

中国最大的手表厂——上海手表厂建成投产。

1959年，中国第一拖拉机厂(洛阳)建成投产。

美国的马瑟取得谐波传动专利。

20世纪50年代，美国发明电解磨削方法。

苏联和美国在生产中应用电解加工方法。

液体喷射加工方法开始在生产中应用。

美国用有限元法进行应力分析。

1960年，第十一届国际计量大会第二次定义“米”为：Kr原子在2P10和5d5能级之间跃迁时，其辐射光在真空中波长的1650763.73倍”。

中国最大的重型机器厂—第一重型机器厂(齐齐哈尔)建成投产。

1962年，美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制(ACO)。

1964年，美国的格罗弗发明热管。

1967年，美国的福克斯首次提出机构最优化概念。

英国莫林斯公司根据威廉森提出的柔性制造系统的基本概念研制出“系统24”。

1969年，中国第二汽车制造厂(湖北)开始大规模动工建设。15年建成2.5吨越野汽车生产基地。

12年，美国通用电器公司生产聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化鹏刀片。

16年，日本发那科公司首次展出由4台加工中心和1台工业机器人组成的柔性制造单元。

19年，美国的徐南朴等指出摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和。

1983年，第17届国际计量大会第3次定义“米”为：“光在真空中1／2992458秒的时间间隔内所行进的路程长度”。